[发明专利]机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及存储有程序的记录介质

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，该机器人控制系统具有：

监视对象机器人，其被设定有监视区域；以及

机器人控制部，其在被探测到进入所述监视区域内的物体是机器人的情况下，以包括变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式控制所述监视对象机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述机器人控制部在所述多个模式中的使所述监视对象机器人运转的第二模式中，控制所述监视对象机器人继续所述监视对象机器人的动作。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述机器人控制系统还具有判定部，该判定部按照所述监视对象机器人的验证动作的指定信息，判定是变更所述监视对象机器人的动作还是继续所述监视对象机器人的动作，

所述机器人控制部在所述第一模式中，按照所述判定部的判定，变更或继续所述监视对象机器人的动作。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述监视区域由多个部分区域构成，

所述机器人控制系统还具有受理部，该受理部受理将所述多个部分区域中的至少1个区域设为所述第一模式的对象的指定。

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述机器人控制部控制机器人进入由所述受理部受理的所述指定的所述至少1个区域。

6.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述机器人控制系统还具有显示部，该显示部显示如下信息：该信息表示所述监视区域是否是执行了所述第一模式中的所述监视对象机器人的动作的验证的区域。

7.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：

取得部，其取得表示探测到进入对监视对象机器人设定的监视区域内的物体的输出信号；以及

机器人控制部，其在基于所述取得部取得到的输出信号而所述物体为机器人的情况下，以包含变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式来控制所述监视对象机器人。

8.一种信息处理方法，其特征在于，具有如下步骤：

取得步骤，取得表示探测到进入对监视对象机器人设定的监视区域内的物体的输出信号；以及

在基于通过所述取得步骤取得的所述输出信号而所述物体是机器人的情况下，以包括变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式来控制所述监视对象机器人的步骤。

9.一种计算机可读取的记录介质，其存储有计算机程序，在由处理器执行所述程序时，执行如下步骤：

取得步骤，取得表示探测到进入对监视对象机器人设定的监视区域内的物体的输出信号；以及

在基于通过所述取得步骤取得的所述输出信号而所述物体是机器人的情况下，以包括变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式来控制所述监视对象机器人的步骤。