[发明专利]一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测方法及系统

说明书

本说明书实施例提供了一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测方法及系统，其中，方法包括：获取不同光源角度下多张药片包装铝箔图像，采用光度立体法获得图像的三维信息，得到表面梯度图像；通过表面梯度图像，得到高斯曲率图像；对高斯曲率图像进行分割，得到药片包装区域，通过特征选择筛选出药片所在区域；采用循环结构元素对药片所在区域进行侵蚀，裁剪侵蚀后的图像与高斯曲率图像相交的部分，并对得到的裁剪图像进行阈值分割，得到二值化图像区域；对所述二值化区域进行闭运算及连通域分割处理，通过特征选择结果判断药片包装铝箔是否存在不合格区域。

技术领域

本文件涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测方法及系统。

背景技术

多数药品易被氧化、分解、变质、怕光，所以需要高阻隔包装材料，如今，很多药片都是用铝箔进行包装，铝具有很强的阻隔性，它同时具有良好的遮光、防潮、气密、耐腐蚀、无毒无味等特点，而氧化铝的结构很致密，能保护内部的铝不被氧化，也杜绝了药品和包装材料之间产生化学反应。但是在药片成型打包出厂的过程中，由于人为操作失误或者机器的老化可能导致包装铝箔有一些缺陷，容易致使里面的药片氧化，如果不小心被人吃进肚子里，可能会造成不良的后果，所以在药片成型打包出厂前需要进行判断包装铝箔是否有缺陷，如果用人眼进行判断，不可控因素比较多，一些细小的缺陷不能检测到，时间和人力的成本较大，为了解决上述问题，提高检测的速度和准确率，保证药片成型打包出厂过程中的检测效率，开发一种快速且有效的药片的包装铝箔缺陷检测方法是很有必要的。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测方法，包括：

S1、获取在不同光源角度下采集的多张药片包装铝箔图像，采用光度立体法获得药片包装铝箔图像的三维信息，得到药片包装铝箔的表面梯度图像；

S2、通过药片包装铝箔的表面梯度图像，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像；

S3、对高斯曲率图像进行图片分割，得到药片包装区域，通过特征选择筛选出药片包装区域中药片所在区域；

S4、采用循环结构元素对药片所在区域进行侵蚀，裁剪侵蚀后的图像与高斯曲率图像相交的部分，并对得到的裁剪图像进行阈值分割，得到二值化图像区域；

S5、对所述二值化区域进行闭运算及连通域分割处理，通过特征选择结果判断药片包装铝箔是否存在不合格区域。

本说明书一个或多个实施例提供了一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测系统，包括：

第一图像处理模块：用于获取在不同光源角度下采集的多张药片包装铝箔图像，采用光度立体法获得药片包装铝箔图像的三维信息，得到药片包装铝箔的表面梯度图像；

第二图像处理模块：用于通过药片包装铝箔的表面梯度图像，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像；

药片区域筛选模块：用于对高斯曲率图像进行图片分割，得到药片包装区域，通过特征选择筛选出药片包装区域中药片所在区域；

药片区域处理模块：用于采用循环结构元素侵蚀所有药片所在区域，将侵蚀后的图像与高斯曲率图像相交，得到裁剪图像；

缺陷判断模块：用于对所述裁剪图像进行阈值分割处理后，通过特征选择结果判断药片包装铝箔是否存在不合格区域。

本说明书一个或多个实施例提供了一种药片包装铝箔缺陷的视觉检测设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述药片包装铝箔缺陷的视觉检测方法的步骤。