[发明专利]车辆的车门机构及其控制方法、车辆

说明书

本申请实施例提供了一种车辆的车门机构及其控制方法、车辆，涉及车辆技术领域，以改善在车门玻璃还未下降到预设高度时，用户强行打开无框车门，容易使得车门受损的问题。所述车门机构包括：无框车门、车门玻璃、玻璃升降驱动器、车门拉手和动作检测装置，车门玻璃可移动地设于无框车门上，车门拉手、玻璃升降驱动器和动作检测装置分别设于无框车门上，动作检测装置与车门拉手相对设置，其中：在车门拉手被拉动的情况下，车门拉手的运动触发动作检测装置，以使动作检测装置发出信号，玻璃升降驱动器受控于所述信号，控制玻璃升降驱动器驱动车门玻璃降至避让位置。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的车门机构及其控制方法、车辆。

背景技术

配备有无框车门的车辆造型较为炫酷，配备有无框车门的车辆受到越来越多的消费者的喜爱。

在无框车门处于关闭状态时，车门玻璃的上端需要卡接在车辆的车门玻璃卡槽中。在用户需要打开无框车门时，需要先等待车门玻璃降至避让位置，以使得车门玻璃的上端与车门玻璃卡槽相脱离。然后，在车门玻璃的上端与车门玻璃卡槽相脱离时，才能正常打开无框车门。

相关技术中，一般在无框车门的门锁上配置有传感器。从而，在用户开锁过程中，可以触发门锁上的传感器。进而，可以基于传感器发出的信号使得车门玻璃降至避让位置，以使得车门玻璃与车门玻璃卡槽相脱离。但是，在用户打开无框车门的过程中，如果无框车门的门锁已经处于打开状态，而车门玻璃还未下降到预设高度时，用户强行打开无框车门，容易使得车门受损。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的车门机构及其控制方法、车辆，以改善在车门玻璃还未降至避让位置时，用户强行打开无框车门，容易使得车门受损的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的车门机构。

本申请实施例提供的车辆的车门机构包括：无框车门、车门玻璃、玻璃升降驱动器、车门拉手和动作检测装置，所述车门玻璃可移动地设于所述无框车门上，所述车门拉手、所述玻璃升降驱动器和动作检测装置分别设于所述无框车门上，所述动作检测装置与所述车门拉手相对设置，其中：在所述车门拉手被拉动的情况下，所述车门拉手的运动触发所述动作检测装置，以使所述动作检测装置发出信号，所述玻璃升降驱动器受控于所述信号，控制所述玻璃升降驱动器驱动所述车门玻璃降至避让位置。

可选地，所述车门拉手转动地设于所述无框车门，所述车门拉手包括触发部，所述动作检测装置包括微动开关，所述微动开关与所述触发部相对设置。

可选地，所述车门拉手还包括拉手抓握部，所述触发部和所述拉手抓握部分别设于所述车门拉手的转动轴线的两侧，且所述触发部与所述转动轴线的距离大于所述拉手抓握部与所述转动轴线的距离。

可选地，所述无框车门可拆卸地设有拉手座体，所述车门拉手转动地设于所述拉手座体上，所述动作检测装置安装于所述拉手座体上。

可选地，所述动作检测装置和所述拉手座体通过同一个或多个连接件可拆卸地连接于所述无框车门。

可选地，所述玻璃升降驱动器设于所述无框车门内，所述玻璃升降驱动器通过用于传输所述信号的可拆卸电连接件，与所述动作检测装置通信连接。

可选地，所述无框车门设有门锁机构，所述车门机构还包括门锁机构驱动器，所述门锁机构驱动器与所述门锁机构相连，其中：在所述车门玻璃降至所述避让位置的情况下，所述门锁机构驱动器驱动所述门锁机构处于解锁状态；在所述车门玻璃未降至所述避让位置的情况下，所述门锁机构驱动器驱动所述门锁机构维持在锁门状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆。

本申请实施例提供的车辆包括第一方面提供的任意一种车辆的车门机构。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆的车门机构的控制方法。