[发明专利]车辆的车门机构及其控制方法、车辆

权利要求书

1.一种车辆的车门机构，其特征在于，包括：无框车门、车门玻璃、玻璃升降驱动器、车门拉手和动作检测装置；所述车门玻璃可移动地设于所述无框车门上，所述车门拉手、所述玻璃升降驱动器和动作检测装置均设于所述无框车门上，所述动作检测装置与所述车门拉手相对设置，其中：

在所述车门拉手被拉动的情况下，所述车门拉手的运动触发所述动作检测装置，以使所述动作检测装置发出信号，所述玻璃升降驱动器受控于所述信号，控制所述玻璃升降驱动器驱动所述车门玻璃降至避让位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述车门拉手转动地设于所述无框车门，所述车门拉手包括触发部，所述动作检测装置包括微动开关，所述微动开关与所述触发部相对设置。

3.根据权利要求2所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述车门拉手还包括拉手抓握部，所述触发部和所述拉手抓握部分别设于所述车门拉手的转动轴线的两侧，且所述触发部与所述转动轴线的距离大于所述拉手抓握部与所述转动轴线的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述无框车门可拆卸地设有拉手座体，所述车门拉手转动地设于所述拉手座体上，所述动作检测装置安装于所述拉手座体上。

5.根据权利要求4所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述动作检测装置和所述拉手座体通过同一个或多个连接件可拆卸地连接于所述无框车门。

6.根据权利要求4所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述玻璃升降驱动器设于所述无框车门内，所述玻璃升降驱动器通过用于传输所述信号的可拆卸电连接件，与所述动作检测装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的车辆的车门机构，其特征在于，所述无框车门设有门锁机构，所述车门机构还包括门锁机构驱动器，所述门锁机构驱动器与所述门锁机构相连，其中：

在所述车门玻璃降至所述避让位置的情况下，所述门锁机构驱动器驱动所述门锁机构处于解锁状态；在所述车门玻璃未降至所述避让位置的情况下，所述门锁机构驱动器驱动所述门锁机构维持在锁门状态。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的车辆的车门机构。

9.一种车辆的车门机构的控制方法，其特征在于，所述车门机构为权利要求1至6中任一项所述的车辆的车门机构，所述控制方法包括：

接收所述动作检测装置发出的信号；

响应于所述信号，控制所述玻璃升降驱动器驱动所述车门玻璃降至避让位置。

10.根据权利要求9所述的车辆的车门机构的控制方法，其特征在于，所述无框车门设有门锁机构，所述车门机构还包括门锁机构驱动器，所述门锁机构驱动器与所述门锁机构相连，所述控制方法还包括：

判断所述车门玻璃是否降至所述避让位置；

在所述车门玻璃降至所述避让位置的情况下，控制所述门锁机构处于解锁状态；

在所述车门玻璃未降至所述避让位置的情况下，控制所述门锁机构维持在锁门状态。