[发明专利]基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，包括：基于车辆工况判断是否进入再生制动模式，进入再生制动工作模式后，EHB分配电液制动力；判断电机转速信号是否抖动，若为是，则对电机转速进行滤波处理；基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力；根据发电机扭矩和档位信号，计算发动机的反拖力矩；根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩；根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩，EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

技术领域

本发明涉及混动汽车技术领域，尤其涉及一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法。

背景技术

随着现代化技术的日益发展，传统燃油车对能源消耗过度。对于汽车领域来说，寻找新的动力源成为重要课题。混合动力车辆的出现，既带来新的动力源，也能够通过实现再生制动功能，降低车辆能耗。其工作方式为在车辆制动时，将电机模型切换为发电模式，将车辆动能转换为电能储存到电池中，降低能耗，提高车辆续航里程。

但是，在混合动力车辆进行再生制动时，由于存在发动机反滞力矩和电机转速的波动，造成在再生制动过程中整车减速度与驾驶员的制动需求不匹配以及扭矩控制波动。

因此，亟需一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够解决混合动力车辆再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

本发明提供了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，其中，包括：

步骤S1、获取车辆工况参数，并基于得到的车辆工况参数判断是否进入再生制动模式，若为是，则执行步骤S2，否则执行步骤S10；

步骤S2、进入再生制动工作模式，电子液压制动系统进行电液制动力分配；

步骤S3、获取电机转速信号，判断电机转速信号是否抖动，若为是，执行步骤S4，否则执行步骤S5；

步骤S4、对电机转速进行滤波优化处理；

步骤S5、基于滤波处理后的电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力；

步骤S6、根据发电机扭矩和档位信号，计算发动机的反拖力矩；

步骤S7、根据电子液压制动系统分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际需要执行的制动力矩；

步骤S8、进行电液协调制动，根据驾驶员制动需求和电机实际需要执行的制动力矩，电子液压制动系统和电机分别执行相应的制动力矩；

步骤S9、获取电机状态参数，当电机状态异常时，执行步骤S10；否则执行步骤S1；

步骤S10、进行纯液压制动。

如上所述的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，其中，优选的是，在所述步骤S1中，所述车辆工况参数包括车速、轮速、SOC、发动机扭矩、档位、制动开关、动力系统状态、底盘系统状态、加速踏板开度、制动需求、车速有效性、轮速有效性、发动机扭矩有效性、档位有效性、制动开关有效性、动力系统状态有效性、底盘系统状态有效性、加速踏板开度有效性和制动需求有效性，若上述信号均满足设置条件，则进入再生制动模式，执行S2，若至少一个信号不满足设置条件，则执行步骤S10。

如上所述的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，其中，优选的是，所述步骤S2、进入再生制动工作模式，电子液压制动系统进行电液制动力分配，具体包括：