[发明专利]带有浮动结构的AGV舵轮组件及其使用方法

说明书

本发明涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种带有浮动结构的AGV舵轮组件及其使用方法，其包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构，所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导向组件两侧的浮动组件，所述导向组件包括导向轴套和滑动配合设置于所述导向轴套内部的导向轴，所述导向轴固定连接于所述固定板下端面，所述导向轴套固定连接于所述浮动板，所述导向轴的下端面连接有防脱垫片；所述浮动组件包括弹簧导向防脱轴、弹簧顶板以及套于所述弹簧导向防脱轴外部的弹簧；本发明降低了零部件的加工难度和生产成本，使得整体结构更加紧凑，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种带有浮动结构的AGV舵轮组件。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

而舵轮作为AGV转向驱动的最常用单元，目前其减震安装固定结构多采用连杆浮动或者铰接浮动与弹簧预压相配合使用的模式。在连杆浮动与弹簧预压相配合使用的方案中，其需要一套连杆机构和直线导轨副，从而导致整体零部件数量多，成本高、安装维护复杂，安装空间要求高。而在铰接浮动与弹簧预压相配合使用的方案中，当舵轮旋转角度后，舵轮轮面与地面存在夹角，造成轮面偏磨且影响车身行走姿态，仅适合不带横移功能的AGV。

对此，我公司研发了如图1所示的带有弹簧组件001和导向组件002的AGV舵轮结构，其结构相对简单，降低了制造成本。但是，由于弹簧组件001和导向组件002均固定连接在下支架板003上，且导向组件002内的导向轴004连接在固定板005上，导向套006的上端固定在浮动板007上，导向套006的下端固定在下支架板003上，其形成过定位，对零部件的同心度要求极高，不便于装配。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其采用双轴导向的舵轮减震浮动结构，有效解决了加工难度大、生产成本高、可靠性低、结构复杂以及安装空间大，适用范围小的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构。所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导向组件两侧的浮动组件，所述导向组件包括导向轴套和滑动配合设置于所述导向轴套内部的导向轴，所述导向轴固定连接于所述固定板下端面，所述导向轴套固定连接于所述浮动板，所述导向轴的下端面连接有防脱垫片，使用时所述导向轴在所述导向轴套内滑动，起到导向的作用。且二组所述浮动导向机构限制平面上三个自由度，无过定位。

所述浮动组件包括弹簧导向防脱轴、弹簧顶板以及套于所述弹簧导向防脱轴外部的弹簧，所述弹簧导向防脱轴的上端连接于所述固定板，所述弹簧导向防脱轴的下端贯穿所述弹簧顶板，所述弹簧顶板固定连接于所述浮动板，所述弹簧位于所述固定板与所述弹簧顶板之间。

较佳的，所述弹簧顶板上设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述弹簧的外径相适配，且所述弹簧的下端面相抵于所述凹槽的底面，其能避免所述弹簧横向移动。

进一步的，所述弹簧顶板上还设置有腰型孔，所述弹簧导向防脱轴的下端贯穿所述腰型孔，所述腰形孔的设置能较好的吸收所述固定板和浮动板加工产生的同心度偏差。

进一步的，所述浮动板呈平面灯笼状结构设计，所述弹簧顶板采用定位销轴和连接螺钉固定连接于所述浮动板的两端，也即所述弹簧顶板固定连接于所述平面灯笼状结构的两端。所述弹簧顶板与所述浮动板采用分体式连接，可以避开舵轮旋转外突部分，从而使所述浮动板的长宽尺寸减小，整体结构更加紧凑，并且安装、维护更加简单。