[发明专利]带有浮动结构的AGV舵轮组件及其使用方法

权利要求书

1.带有浮动结构的AGV舵轮组件，包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，其特征在于，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构，所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导向组件两侧的浮动组件，所述导向组件包括导向轴套和滑动配合设置于所述导向轴套内部的导向轴，所述导向轴固定连接于所述固定板下端面，所述导向轴套固定连接于所述浮动板，所述导向轴的下端面连接有防脱垫片；所述浮动组件包括弹簧导向防脱轴、弹簧顶板以及套于所述弹簧导向防脱轴外部的弹簧，所述弹簧导向防脱轴的上端连接于所述固定板，所述弹簧导向防脱轴的下端贯穿所述弹簧顶板，所述弹簧顶板固定连接于所述浮动板，所述弹簧位于所述固定板与所述弹簧顶板之间。

2.根据权利要求1所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述弹簧顶板上设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述弹簧的外径相适配，且所述弹簧的下端面相抵于所述凹槽的底面。

3.根据权利要求2所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述弹簧顶板上还设置有腰型孔，所述弹簧导向防脱轴的下端贯穿所述腰型孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述浮动板呈平面灯笼状结构，所述弹簧顶板采用定位销轴和连接螺钉固定连接于所述浮动板的两端。

5.根据权利要求1所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述弹簧导向防脱轴的外部还套有铜质垫片，所述弹簧的上端相抵于所述铜质垫片。

6.根据权利要求1或者5所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述弹簧导向防脱轴的下端设置有第一制动部。

7.根据权利要求1所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其特征在于，所述导向轴的上端设置有第二制动部。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件的使用方法，其特征在于，包括如下的步骤：

S1、将所述舵轮本体固定在所述浮动板上，所述弹簧将所述浮动板弹性支承连接在所述固定板上，同时所述导向组件限制了所述浮动板与所述固定板之间的运动方向，使得所述浮动板与所述固定板始终保持平行；

S2、通过所述固定板将所述舵轮组件安装在AGV车架上；

S3、当AGV台车需要移动时，舵轮一侧面连接的伺服电机开始工作，所述伺服电机带动舵轮旋转，实现AGV台车的转运输送工作；

S4、当AGV台车需要转向时，所述舵轮本体上端连接的转向电机通过齿轮传动带动舵轮本体旋转，实现AGV台车的转向。

9.根据权利要求8所述的一种带有浮动结构的AGV舵轮组件的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述舵轮组件的数量为二组。