[发明专利]一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手

说明书

本发明涉及一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，包括夹持机械手、移位机构及固定连接件，固定连接件与移位机构之间通过连接螺栓连接，本发明通过设置有夹持机械手、移位机构，用于固定夹持机械手和移位机构组合体的固定连接件，装置主体以夹持固定的方式固定在墙体上，不会对墙体造成损害，操作流程简单，本发明通过设置有与固定连接件配合使用的夹板辅助限位件，拉动滑动限位杆使滑动限位杆从横向固定板的内部抽出即可解除滑动限位杆对夹板的限制作用，两组夹板可在弹簧的弹力作用下相向移动从而夹持在墙面上，提高了装置的操作便捷性。

技术领域

本发明涉及壁挂机械手领域，特别是涉及一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手。

背景技术

预制构件是指按照客户给定的设计规格和设计要求在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，使用预制构件可极大程度上减少施工周期，提高工程施工的进度。

传统的预制件安装是通过在板材上设置固定连接片，通过连接片与螺套支撑杆件连接使螺套支撑杆件起到对板材的支撑作用，通过转动螺套支撑杆件来改变螺套支撑杆件的长度，从而实现对预制构件安装角度的调节，这种安装方式需要先在板材上安装连接用的连接片，同时也需要在底面安装连接用的连接片，使用方式繁琐，且对板材和作业场地都会产生一定的损伤，在预制构件安装完成后，还需对板材进行修复。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，解决了现有的安装方式需要先在板材上安装连接用的连接片，同时也需要在底面安装连接用的连接片，使用方式繁琐，且对板材和作业场地都有一定的损伤，在预制构件安装完成后，还需对板材进行修复的问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，包括夹持机械手，移位机构，连接螺栓及固定连接件，所述夹持机械手包括两组通过固定螺栓连接的外壁板，设置在两组外壁板之间的两组主动轴，分别套设在两组主动轴上的两组传动齿轮，两组传动齿轮相互啮合，两组传动齿轮分别固定连接有第一驱动杆，外壁板之间还通过转轴转动连接有两组第二驱动杆，单侧第一驱动杆和第二驱动杆之间通过转轴转动连接有夹持限位杆，其中一个外壁板的外侧固定设置有减速电机，减速电机的输出端设置有一个主动齿轮，主动齿轮与一个传动齿轮啮合，单侧第一驱动杆与第二驱动杆的长度一致，且第一驱动杆与第二驱动杆平行设置，两组所述夹持限位杆远离第一驱动杆的一端端部设置有锯齿状卡槽。

通过外接线路供电驱动减速电机，主动齿轮带动传动齿轮并带动第一驱动杆一起转动，使夹持限位杆张开，夹住预制构件后，减速电机反转，使夹持限位杆夹紧预制构件，第一驱动杆与第二驱动杆长度一致，这种平行移动夹持的方式可使夹持限位杆以平行移动的方式与预制构件接触，不会出现上下夹持使力不均匀的问题，夹持限位杆端部设置有锯齿状卡槽可增加夹持预制构件时产生的摩擦力。

优选的，所述移位机构包括连接座，驱动电机，丝杆，活动块，所述连接座剖面为U型结构，驱动电机固定设置在连接座一侧，驱动电机输出端与丝杆固定连接，丝杆另一端与连接座转动连接，丝杆可被驱动电机带动产生旋转，丝杆外部套设有活动块。

优选的，所述连接座设置丝杆一侧的外壁面与外壁板的外壁面贴合，活动块与外壁板固定连接。

丝杆一端与驱动电机固定连接，另一端与连接座转动连接，当驱动电机启动时，丝杆产生旋转，丝杆外部套设的活动块会沿着丝杆产生横向滑动，活动块与外壁板固定连接，活动块可带动夹持机械手进行横向移动，夹持机械手在移动过程中可同步带动所夹持的预制构件的端部一同移动，从而实现对预制构件设置角度的调节。

优选的，所述连接座设置活动块的一侧还开设有滑槽，滑槽宽度与活动块宽度一致，活动块可在驱动电机的带动下沿着滑槽滑动。