[发明专利]一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手

权利要求书

1.一种侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，包括夹持机械手（1），移位机构（2），连接螺栓（3）及固定连接件（4），

所述夹持机械手（1）包括两组通过固定螺栓连接的外壁板（11），设置在两组外壁板（11）之间的两组主动轴（12），分别套设在两组主动轴（12）上的两组传动齿轮（13），两组传动齿轮（13）相互啮合；

两组传动齿轮（13）分别固定连接有第一驱动杆（14），外壁板（11）之间还通过转轴转动连接有两组第二驱动杆（15），单侧第一驱动杆（14）和第二驱动杆（15）之间通过转轴转动连接有夹持限位杆（16），其中一个外壁板（11）的外侧固定设置有减速电机（17），减速电机（17）的输出端设置有一个主动齿轮，主动齿轮与一个传动齿轮（13）啮合；

单侧第一驱动杆（14）与第二驱动杆（15）的长度一致，且第一驱动杆（14）与第二驱动杆（15）平行设置，两组所述夹持限位杆（16）远离第一驱动杆（14）的一端端部设置有锯齿状卡槽；

所述固定连接件（4）包括竖向固定板（41）、横向固定板（42），

所述竖向固定板（41）通过连接螺栓（3）与连接座（21）连接；

所述横向固定板（42）固定设置在竖向固定板（41）一侧底端，所述横向固定板（42）内部套设有两组夹板（43），两组夹板（43）通过多组弹簧（44）弹性连接；

所述横向固定板（42）截面呈“凹”字型；

所述夹板（43）包括呈直角固定设置的横向和竖向两部分，夹板（43）横向部分滑动设置在横向固定板（42）内部，夹板（43）竖向部分外部套设有橡胶垫（45），橡胶垫（45）的截面为与夹板（43）配合的“凹”字型；

所述多组弹簧（44）的数量为2的倍数并以等间距均匀的排布在两组夹板（43）之间；

所述横向固定板（42）两端靠近外壁板（11）的一侧均设置有夹板辅助限位件（5）；

所述夹板辅助限位件（5）包括横向固定板（42）上的两组通孔（51），设置在通孔（51）外部的导套（52），套设在导套（52）外部的连接弹簧（53），伸入导套（52）内部的滑动限位杆（54），连接弹簧（53）的两端分别与横向固定板（42）和滑动限位杆（54）的外壁面固定连接；

所述滑动限位杆（54）包括伸入导套（52）内部的杆体及设置在杆体远离横向固定板（42）一端的凸缘；

所述滑动限位杆（54）的杆体长度大于导套（52）的长度。

2.根据权利要求1所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述移位机构（2）包括连接座（21），驱动电机（22），丝杆（23），活动块（24）；

所述连接座（21）剖面为U型结构，驱动电机（22）固定设置在连接座（21）一侧，驱动电机（22）输出端与丝杆（23）固定连接，丝杆（23）另一端与连接座（21）转动连接，丝杆（23）可被驱动电机（22）带动产生旋转，丝杆（23）外部套设有活动块（24）。

3.根据权利要求2所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述连接座（21）设置丝杆（23）一侧的外壁面与外壁板（11）的外壁面贴合，活动块（24）与外壁板（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的侧挂式调节预制构件垂直度的机械手，其特征在于，所述连接座（21）设置活动块（24）的一侧还开设有滑槽，滑槽宽度与活动块（24）宽度一致，活动块（24）可在驱动电机（22）的带动下沿着滑槽滑动。