[发明专利]参数标定方法、装置、存储介质及显示设备在审
申请号: | 202210432140.0 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114723826A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王薪宇;徐乃江;尚晓明 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T11/20 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 蒋尧 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参数 标定 方法 装置 存储 介质 显示 设备 | ||
1.一种参数标定方法,应用于显示设备,其特征在于,包括:
根据所述显示设备的原始标定参数,确定第一标定板中的第一特征点在所述显示设备的第一投影点;
在所述显示设备绘制对应所述第一投影点的第一绘制点;
获取使得所述第一绘制点与所述第一特征点对齐的设备位移数据;
根据所述设备位移数据对所述原始标定参数进行校准,得到目标标定参数。
2.如权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,所述根据所述设备位移数据对所述原始标定参数进行校准,得到目标标定参数,包括:
根据所述设备位移数据建立损失函数;
根据所述损失函数对所述原始标定参数进行校准,得到所述目标标定参数。
3.如权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,所述获取使得所述第一绘制点与所述第一特征点对齐的设备位移数据,包括:
输出调整所述显示设备位置的提示信息,使得所述第一绘制点与所述第一特征点对齐;
获取对齐后的所述第一特征点基于第一目标坐标系的对齐后的第一特征坐标;
获取所述第一绘制点基于所述第一目标坐标系的第一绘制坐标;
获取所述对齐后的第一特征坐标与所述第一绘制坐标的第一坐标差值;
将所述第一坐标差值作为所述设备位移数据。
4.如权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,在获取对齐后的所述第一特征点基于第一目标坐标系的对齐后的第一特征坐标之前,还包括:
输出提醒用户在所述第一绘制点与所述第一特征点对齐后保持静止预设时长的提示信息;
在所述预设时长内,获取连续多帧内所述第一绘制点对应的所述第一投影点的第一投影坐标;
若所述第一投影坐标满足预设条件,则获取当前所述第一特征点基于第一目标坐标系的坐标作为所述对齐后的第一特征坐标。
5.如权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,在根据所述设备位移数据对所述原始标定参数进行校准,得到目标标定参数之后,还包括:
根据所述显示设备的所述目标标定参数,确定第二标定板中的第二特征点在所述显示设备的第二投影点;
获取所述第二特征点基于第二目标坐标系的第二特征坐标,以及所述第二投影点基于所述第二目标坐标系的第二投影坐标;
根据所述第二特征坐标和所述第二投影坐标,获取所述显示设备的虚实注册误差。
6.如权利要求5所述的参数标定方法,其特征在于,所述根据所述第二特征坐标和所述第二投影坐标,获取所述显示设备的虚实注册误差,包括:
输出保持所述第二标定板与所述显示设备的距离不变的提示信息;
在所述第二标定板与所述显示设备的距离保持不变的情况下,获取所述第二特征坐标和所述第二投影坐标的第二坐标差值;
根据所述第二坐标差值,获取所述显示设备的所述虚实注册误差。
7.如权利要求5所述的参数标定方法,其特征在于,所述根据所述第二特征坐标和所述第二投影坐标,获取所述显示设备的虚实注册误差,包括:
输出调整所述第二标定板与所述显示设备的距离的提示信息,使得所述第二特征点与所述第二投影点对齐;
获取对齐后所述第二特征点的对齐后的第二特征坐标;
确定所述对齐后的第二特征坐标与所述第二投影坐标的第二特征坐标差值;
根据所述第二特征坐标差值,获取所述显示设备的所述虚实注册误差。
8.一种参数标定装置,应用于显示设备,其特征在于,包括:
确定模块,用于根据所述显示设备的原始标定参数,确定第一标定板中的第一特征点在所述显示设备的第一投影点;
绘制模块,用于在所述显示设备绘制对应所述第一投影点的第一绘制点;
获取模块,用于获取使得所述第一绘制点与所述第一特征点对齐的设备位移数据;
校准模块,用于根据所述设备位移数据对所述原始标定参数进行校准,得到目标标定参数。
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