[发明专利]对象打击方法、装置、终端设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种对象打击方法、装置、终端设备以及可读存储介质，包括接收针对目标对象的对象打击请求，根据所述对象打击请求，获取所述目标对象对应的对象检测模型，基于所述对象检测模型，检测目标场景中的所述目标对象的位置，根据打击组件的组件信息以及所述目标对象的位置，对所述目标对象进行打击，本方案可以提高对目标对象进行打击的精度。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及一种对象打击方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪研究越来越热门，对目标进行动态实时跟踪定位在智能化交通系统、智能监控系统、军事对象打击及医学导航手术中手术器械定位等方面具有广泛的应用价值。

在目前的应用中，利用图像处理技术对目标对象进行确定，随后，对目标对象进行打击，然而，由于地面环境复杂，如地面温度、光线、地面敌我目标以及非目标混杂等因素的影响，无人机对地攻击时，对探测目标的敌我属性较难自主识别，即，目前对目标对象进行打击的精度不佳。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种对象打击方法、装置、终端设备以及存储介质，可以提高对目标对象进行打击的精度。

本申请提供一种对象打击方法，包括：

接收针对目标对象的对象打击请求；

根据所述对象打击请求，获取所述目标对象对应的对象检测模型；

基于所述对象检测模型，检测目标场景中的所述目标对象的位置；

根据打击组件的组件信息以及所述目标对象的位置，对所述目标对象进行打击。

可选的，在一些实施例中，所述根据打击组件的组件信息以及所述待打击对象的对象信息，对所述目标对象进行打击，包括：

当检测所述场景图像中包含目标对象时，确定所述目标对象在所述目标场景的场景图像中的坐标信息；

根据打击组件的组件信息以及所述坐标信息，对所述目标对象进行打击。

可选的，在一些实施例中，所述根据打击组件的组件信息以及所述坐标信息，对所述目标对象进行打击，包括：

获取图像采集参数；

基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析；

根据所述坐标信息以及深度分析结果，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置；

基于所述打击组件的组件信息和所述目标对象在所述目标场景中的位置，对所述目标对象进行打击。

可选的，在一些实施例中，所述基于所述打击组件的组件信息和所述目标对象在所述目标场景中的位置，对所述目标对象进行打击，包括：

在所述打击组件中确定目标组件；

基于所述目标对象在所述目标场景中的位置，调整所述目标组件的组件参数；

根据调整后组件参数，控制所述目标组件对所述目标进行打击。

可选的，在一些实施例中，所述基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析，包括：

控制激光发射器向所述目标场景发射激光；

通过检测组件采集所述目标场景的反射光；

根据所述反射光对所述场景图像进行深度分析。

可选的，在一些实施例中，所述当检测所述场景图像中包含目标对象时，确定所述目标对象在所述目标场景的场景图像中的坐标信息，包括：