[发明专利]对象打击方法、装置、终端设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种对象打击方法，其特征在于，包括：

接收针对目标对象的对象打击请求；

根据所述对象打击请求，获取所述目标对象对应的对象检测模型；

基于所述对象检测模型，检测目标场景中的所述目标对象的位置；

根据打击组件的组件信息以及所述目标对象的位置，对所述目标对象进行打击。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据打击组件的组件信息以及所述待打击对象的对象信息，对所述目标对象进行打击，包括：

当检测所述场景图像中包含目标对象时，确定所述目标对象在所述目标场景的场景图像中的坐标信息；

根据打击组件的组件信息以及所述坐标信息，对所述目标对象进行打击。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据打击组件的组件信息以及所述坐标信息，对所述目标对象进行打击，包括：

获取图像采集参数；

基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析；

根据所述坐标信息以及深度分析结果，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置；

基于所述打击组件的组件信息和所述目标对象在所述目标场景中的位置，对所述目标对象进行打击。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述打击组件的组件信息和所述目标对象在所述目标场景中的位置，对所述目标对象进行打击，包括：

在所述打击组件中确定目标组件；

基于所述目标对象在所述目标场景中的位置，调整所述目标组件的组件参数；

根据调整后组件参数，控制所述目标组件对所述目标进行打击。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析，包括：

控制激光发射器向所述目标场景发射激光；

通过检测组件采集所述目标场景的反射光；

根据所述反射光对所述场景图像进行深度分析。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测所述场景图像中包含目标对象时，确定所述目标对象在所述目标场景的场景图像中的坐标信息，包括：

当检测所述场景图像中包含目标对象时，获取图像采集参数；

基于所述图像采集参数，建立图像坐标系与世界坐标系之间的关联关系；

根据所述关联关系，确定所述目标对象在所述目标场景的场景图像中的坐标信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象检测模型，检测目标场景中的所述目标对象的位置之前，还包括：

获取图像采集参数；

从所述图像采集参数中提取拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸；

基于所述拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸，采集目标场景的场景图像。

8.一种对象打击装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收针对目标对象的对象打击请求；

获取模块，用于根据所述对象打击请求，获取所述目标对象对应的对象检测模型；

检测模块，用于基于所述对象检测模型，检测目标场景中的所述目标对象的位置；

打击模块，用于根据打击组件的组件信息以及所述目标对象的位置，对所述目标对象进行打击。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备执行权利要求1至7中任一项所述的对象打击方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实施权利要求1至7中任一项所述的对象打击方法。