[发明专利]一种起重机车轮

说明书

本发明涉及一种起重机车轮，车轮包括筒状的轮毂，轮毂的一侧固定有圆形的轴封端盖，轮毂的另一侧固定有环形的轴封挡环，轮毂的内表面开设有内齿圈，轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；本申请通过在轮毂的内表面开设有内齿圈，一级行星架、二级行星架上的行星轮均与轮毂的内齿圈啮合，使得驱动电机的输出轴通过两级行星减速驱动轮毂转动，通过此种在轮毂内集成行星减速模组的形式使得车轮的结构紧凑，能有效减小起重机行走机构的体积，使得该起重机车轮结构紧凑。

技术领域

本发明涉及起重机械，尤其是一种起重机车轮。

背景技术

起重机分类特别广，常见的分类有单梁起重机、双梁起重机、龙门吊、桥式起重机、双主梁龙门吊等，在梁式起重机、桥式起重机中，实现水平移动的运行机构、行走机构通常都具有行走车轮，驱动电机通过减速器驱动行走车轮转动实现运行机构、行走机构的平移，现有的起重机行走车轮，需要配备减速器使得车轮体积较大，增大了起重机结构设计的难度 。

如公告号为CN206288863U的中国专利文件公开的“大车运行机构及起重机”，在行走车轮的车轮轴上固定套装有传动齿轮，各相邻传动齿轮之间设置有过桥齿轮，过桥齿轮固定在过桥齿轮轴上，过桥齿轮轴与台车架枢接，至少一个过桥齿轮轴固定连接有行星轮系，行星轮系的输入端固定连接有驱动装置，通过设置行星轮系，使得大车运行机构对减速器的减速需求降低，大大降低了减速器的购置成本；但是，该文件公开的方案中，仍需要在车轮外设置减速机构，占用较大空间 。

如公告号为CN207569151U的中国专利文件公开了一种用于行走机器人的“驱动轮”，该驱动轮将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑；但是，该文件公开的驱动轮中，只有二级内齿圈固定于轮毂内圈，一级内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮等一级行星减速部件仍位于车轮外侧，仍占据了较大的外部轴向空间，结构不够紧凑；另外，此种驱动轮虽然能适用于行走机器人等载重、负荷较小的行走机构，但轮毂承受载荷较重时可靠性差 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机车轮，用于解决现有起重机行走机构体积大的问题，提供一种结构紧凑、能承受较大载荷的起重机车轮。

为了解决上述问题，本发明提供一种起重机车轮，车轮包括筒状的轮毂，所述轮毂的一侧固定有圆形的轴封端盖，所述轮毂的另一侧固定有环形的轴封挡环，所述轮毂的内表面开设有内齿圈，所述轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；所述中心转轴的一端转动地安装在所述轴封端盖的中心，所述中心转轴上靠近所述轴封端盖的一端设有所述一级太阳轮，所述一级行星架的中心开设有中心通孔，所述中心通孔的内壁上开设有第一传动内齿圈，所述二级太阳轮包括圆筒状轮体，所述圆筒状轮体的长径比大于等于二且小于等于三，所述圆筒状轮体的外壁上一端设有太阳轮齿，所述圆筒状轮体的外壁上的另一端设有与所述第一传动内齿圈啮合的传动齿，所述传动齿上还设有卡环槽，所述卡环槽内卡装有使得所述一级行星架与所述二级太阳轮固定相连的卡环，所述中心转轴穿设在所述圆筒状轮体内；所述中心转轴的另一端穿过所述二级行星架的中心孔与驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机的壳体固定在车轮固定座上，所述二级行星架与所述车轮固定座固定相连。

本发明提供的起重机车轮还具有以下技术特征：

进一步地，所述二级太阳轮的圆筒状轮体的内壁上还设有位于两端的环形定位槽，所述中心转轴上套设有两个分别与所述环形定位槽抵触的定位挡环，所述定位挡环的外径等于所述环形定位槽的内径；所述中心转轴上设有与所述圆筒状轮体对应的内凹段 。

进一步地，所述二级行星架与所述轴封挡环之间设有外油封环，所述二级行星架与所述中心转轴之间设有内油封环。