[发明专利]一种起重机车轮

权利要求书

1.一种起重机车轮，其特征在于，车轮包括筒状的轮毂，所述轮毂的一侧固定有圆形的轴封端盖，所述轮毂的另一侧固定有环形的轴封挡环，所述轮毂的内表面开设有内齿圈，所述轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；所述中心转轴的一端转动地安装在所述轴封端盖的中心，所述中心转轴上靠近所述轴封端盖的一端设有所述一级太阳轮，所述一级行星架的中心开设有中心通孔，所述中心通孔的内壁上开设有第一传动内齿圈，所述二级太阳轮包括圆筒状轮体，所述圆筒状轮体的长径比大于等于二且小于等于三，所述圆筒状轮体的外壁上一端设有太阳轮齿，所述圆筒状轮体的外壁上的另一端设有与所述第一传动内齿圈啮合的传动齿，所述传动齿上还设有卡环槽，所述卡环槽内卡装有使得所述一级行星架与所述二级太阳轮固定相连的卡环，所述中心转轴穿设在所述圆筒状轮体内；所述中心转轴的另一端穿过所述二级行星架的中心孔与驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机的壳体固定在车轮固定座上，所述二级行星架与所述车轮固定座固定相连 。

2.根据权利要求1所述的起重机车轮，其特征在于：所述二级太阳轮的圆筒状轮体的内壁上还设有位于两端的环形定位槽，所述中心转轴上套设有两个分别与所述环形定位槽抵触的定位挡环，所述定位挡环的外径等于所述环形定位槽的内径；所述中心转轴上设有与所述圆筒状轮体对应的内凹段 。

3.根据权利要求2所述的起重机车轮，其特征在于：所述二级行星架与所述轴封挡环之间设有外油封环，所述二级行星架与所述中心转轴之间设有内油封环 。

4.根据权利要求3所述的起重机车轮，其特征在于：所述二级行星架与所述中心转轴之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述内油封环、所述二级太阳轮之间；所述二级行星架与所述轮毂之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述轴封挡环内侧 。

5.根据权利要求1所述的起重机车轮，其特征在于：所述一级行星架上安装有多个一级行星轮，所述一级行星轮与所述一级太阳轮、所述轮毂的内齿圈啮合；所述二级行星架上安装有多个二级行星轮，所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮、所述轮毂的内齿圈啮合 。

6.根据权利要求5所述的起重机车轮，其特征在于：所述一级行星轮通过轴承安装固定在所述一级行星架上，所述二级行星轮通过轴承安装固定在所述二级行星架上 。

7.根据权利要求1所述的起重机车轮，其特征在于：所述轴封端盖的外侧还设有车轮支撑座，所述轴封端盖的中心还设有伸入所述车轮支撑座的支撑轴，所述车轮支撑座与所述支撑轴之间还设有第三轴承 。

8.根据权利要求7所述的起重机车轮，其特征在于：所述车轮支撑座的中心还设有中心孔，所述车轮支撑座的外侧安装有编码限位器，所述编码限位器的转轴穿过所述中心孔与所述支撑轴固定相连 。