[发明专利]一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统

说明书

本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。

技术领域

本发明涉及内河船舶船岸协同辅助驾驶技术领域，具体涉及一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，我国无人驾驶船舶技术攻关、系统研发与实船建造取得了积极进展，工程化应用成效初显，形成了一定的技术积累和产业基础。突破信息感知、信息安全和控制等技术及应用，将是未来实现无人驾驶船舶的重点任务。

相对于海上船舶，内河船舶造价较低，智能化升级改造较为困难，但内河智能船发展优势在于可以利用岸基资源实现船岸协同，从系统层面(而非单船智能)实现内河智能航运发展。

辅助驾驶是智能航行的重要组成部分，然而现在欠缺对船舶辅助驾驶系统的标准指南。因此，针对以上问题提出了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，对船舶的安全航行提供辅助功能，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统及方法，用以解决现有技术中船舶辅助驾驶时缺乏航行预警以及优化调配措施的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；

所述岸基辅助系统模块用于获取岸基信息，并将所述岸基信息传输给所述船载系统模块和所述云端系统模块；

所述船载系统模块用于获取船舶信息，接收所述岸基信息，并根据所述船舶信息和所述岸基信息进行预警决策，得到预警信息；还用于将所述船舶信息和所述预警信息传输给所述云端系统模块；

所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。

在一些可能的实现方式中，所述岸基信息包括航道障碍物信息以及岸基环境信息；所述岸基辅助系统模块包括岸基感知系统模块和岸基通讯系统模块；

所述岸基感知系统模块用于获取航道障碍物信息以及岸基环境信息；

所述岸基通讯系统模块用于将所述航道障碍物信息以及岸基环境信息传输给所述船载系统模块和所述云端系统模块。

在一些可能的实现方式中，所述船载系统模块包括船载信息采集模块、船载信息接收模块、船载信息决策模块以及船载信息传输模块；

所述船载信息采集模块用于获取所述船舶信息；

所述船载信息接收模块用于接收所述航道障碍物信息以及岸基环境信息；

所述船载信息决策模块用于根据所述船舶信息、航道障碍物信息以及岸基环境信息进行预警决策，得到预警信息；

所述船载信息传输模块用于将预警信息传输给云端系统模块。

在一些可能的实现方式中，所述航道障碍物信息包括障碍物位置信息以及运动信息，所述船舶信息包括船舶位置信息和船舶运动状态信息；所述船载信息决策模块包括障碍物预警模块：