[发明专利]一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床

说明书

本发明涉及数控机床制造技术领域，具体是涉及一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，包括机床、坐标机器人、旋转装置、机箱、滑槽、夹持装置、传感装置和感应元件；坐标机器人呈竖直状态固定安装于机床内；旋转装置固定安装于坐标机器人的输出端；机箱呈水平状态固定安装于旋转装置转动端；滑槽自上而下贯穿开设于机箱上；夹持装置呈竖直状态可滑动的设置于滑槽处；传感装置同轴固定安装于机箱的端部；感应元件可转动的设置于机箱一端的一角；本申请可以全自动化对工件进行掉头工作；并且对掉头后的工件插入深度可以进行精准把控，适合工件批量车削工作；自动化程高；可以大幅度提高生产效率。

技术领域

本发明涉及数控机床制造技术领域，具体是涉及一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床。

背景技术

数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床，现有数控机床加工工件时一次只能实现工件的单面加工，即加工完工件的一面后需要人工干预取下工件，然后将工件调头后再次装夹才能实现另一面的再次加工，有时甚至需要两台数控机床才能完成批量生产，操作者费时费力且劳动强度大，重复拆卸、装夹不仅降低加工效率、增加生产成本，还降低零件的加工精度，如申请号为：CN201410815610.7公开的一种自动实现零件掉头完成其双面加工的精密数控机床；此申请采用的是双工位加工方法进而实现对工件的掉头，工件在进行掉头后只能进行镗孔及切端面加工，无法实现其他车削工作；仅限于指定工件加工；并且常规工件在掉头后需要改变夹持点，否则在将工件车削后的端部插入至三爪卡盘内时，掉头夹持设备所夹持的工件部位会被夹爪覆盖，无法精确控制掉头后工件插入至三爪卡盘内的深度；

为此，我们提出一种既可以实现工件自动掉头又可适用于对不同工件进行自动加工的精密数控机床。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，包括机床、坐标机器人、旋转装置、机箱、滑槽、夹持装置、传感装置和感应元件；坐标机器人呈竖直状态固定安装于机床内；旋转装置固定安装于坐标机器人的输出端；机箱呈水平状态固定安装于旋转装置转动端；滑槽自上而下贯穿开设于机箱上；夹持装置呈竖直状态可滑动的设置于滑槽处；传感装置同轴固定安装于机箱的端部；感应元件可转动的设置于机箱一端的一角。

优选的，坐标机器人包括支撑底座、第一支撑架、第一丝杆滑台组和第二丝杆滑台组；第一支撑架呈竖直状态固定安装于支撑底座上；第一丝杆滑台组沿着第一支撑架的长边方向水平固定安装于第一支撑架顶部；第二丝杆滑台组呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台组输出端。

优选的，第一固定架、第一转轴、转动架、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一伺服电机；第一固定架固定安装于第二丝杆滑台组输出端；第一转轴通过轴承可转动的设置于第一固定架内；转动架固定安装于第一转轴端部；第一锥齿轮同轴套设安装于第一转轴上；第一伺服电机固定安装于第一固定架一侧；第二锥齿轮同轴固定安装于第一伺服电机输出端，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动连接。

优选的，夹持装置包括直线往复驱动器、上夹持单元和下夹持单元；直线往复驱动器沿着机箱的长边方向呈水平状态固定安装于机箱的一侧；上夹持单元和下夹持单元呈镜像状态固定安装于直线往复驱动器的输出端；上夹持单元和下夹持单元分别位于机箱的上端和下端；上夹持单元和下夹持单元的夹持端均穿过机箱朝向机箱中部设置。

优选的，直线往复驱动器包括第一滑动架、第二滑动架、滑轨、滑块、第一安装架和第三丝杆滑台组；滑轨沿着机箱的长边方向水平固定安装于机箱一侧的中部；滑块可滑动的设置于滑轨上；第一滑动架可滑动的设置于机箱上表面所开设的滑槽处；第二滑动架相对第一滑动架可滑动的设置于机床下表面所开设的滑槽处；第一滑动架和第二滑动架的末端均与滑块固定连接；第一安装架固定安装于机箱的一侧；第三丝杆滑台组固定安装于第一安装架上；第三丝杆滑台组的输出端与滑块固定连接。