[发明专利]一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床

权利要求书

1.一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，包括机床(1)、坐标机器人(2)、旋转装置(3)、机箱(4)、滑槽(4a)、夹持装置(5)、传感装置(6)和感应元件(7)；坐标机器人(2)呈竖直状态固定安装于机床(1)内；旋转装置(3)固定安装于坐标机器人(2)的输出端；机箱(4)呈水平状态固定安装于旋转装置(3)转动端；滑槽(4a)自上而下贯穿开设于机箱(4)上；夹持装置(5)呈竖直状态可滑动的设置于滑槽(4a)处；传感装置(6)同轴固定安装于机箱(4)的端部；感应元件(7)可转动的设置于机箱(4)一端的一角；

夹持装置(5)包括直线往复驱动器(5a)、上夹持单元(5b)和下夹持单元(5c)；直线往复驱动器(5a)沿着机箱(4)的长边方向呈水平状态固定安装于机箱(4)的一侧；上夹持单元(5b)和下夹持单元(5c)呈镜像状态固定安装于直线往复驱动器(5a)的输出端；上夹持单元(5b)和下夹持单元(5c)分别位于机箱(4)的上端和下端；上夹持单元(5b)和下夹持单元(5c)的夹持端均穿过机箱(4)朝向机箱(4)中部设置；

直线往复驱动器(5a)包括第一滑动架(5a1)、第二滑动架(5a2)、滑轨(5a3)、滑块(5a4)、第一安装架(5a5)和第三丝杆滑台组(5a6)；滑轨(5a3)沿着机箱(4)的长边方向水平固定安装于机箱(4)一侧的中部；滑块(5a4)可滑动的设置于滑轨(5a3)上；第一滑动架(5a1)可滑动的设置于机箱(4)上表面所开设的滑槽(4a)处；第二滑动架(5a2)相对第一滑动架(5a1)可滑动的设置于机床(1)下表面所开设的滑槽(4a)处；第一滑动架(5a1)和第二滑动架(5a2)的末端均与滑块(5a4)固定连接；第一安装架(5a5)固定安装于机箱(4)的一侧；第三丝杆滑台组(5a6)固定安装于第一安装架(5a5)上；第三丝杆滑台组(5a6)的输出端与滑块(5a4)固定连接；

上夹持单元(5b)包括第二安装架(5b1)、电动推杆(5b2)、限位夹持架(5b3)和胶垫(5b4)；电动推杆(5b2)通过第二安装架(5b1)呈竖直状态固定安装于第一滑动架(5a1)的驱动端；限位夹持架(5b3)呈竖直状态可滑动的设置于滑槽(4a)内，限位夹持架(5b3)的夹持端朝向机箱(4)内部设置；限位夹持架(5b3)的顶部与电动推杆(5b2)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，坐标机器人(2)包括支撑底座(2a)、第一支撑架(2b)、第一丝杆滑台组(2c)和第二丝杆滑台组(2d)；第一支撑架(2b)呈竖直状态固定安装于支撑底座(2a)上；第一丝杆滑台组(2c)沿着第一支撑架(2b)的长边方向水平固定安装于第一支撑架(2b)顶部；第二丝杆滑台组(2d)呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台组(2c)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，第一固定架(3a)、第一转轴(3b)、转动架(3c)、第一锥齿轮(3d)、第二锥齿轮(3e)和第一伺服电机(3f)；第一固定架(3a)固定安装于第二丝杆滑台组(2d)输出端；第一转轴(3b)通过轴承可转动的设置于第一固定架(3a)内；转动架(3c)固定安装于第一转轴(3b)端部；第一锥齿轮(3d)同轴套设安装于第一转轴(3b)上；第一伺服电机(3f)固定安装于第一固定架(3a)一侧；第二锥齿轮(3e)同轴固定安装于第一伺服电机(3f)输出端，第二锥齿轮(3e)和第一锥齿轮(3d)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，上夹持单元(5b)还包括有贴设于限位夹持架(5b3)卡持端侧壁上的胶垫(5b4)。

5.根据权利要求4所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，传感装置(6)包括第一传感组(6a)和第二传感组(6b)；所述传感装置(6)由第一传感组(6a)和第二传感组(6b)组成；第一传感组(6a)和第二传感组(6b)呈镜像状态分别固定安装于机箱(4)的两端；第二传感组(6b)和第一传感组(6a)结构相同。