[发明专利]一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置

说明书

本发明公开了一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，包括底座、微控制器、承重座、支撑杆和滚轮，所述底座的一端上表面安装有微控制器，所述支撑柱一侧的底座内部安装有换向电机，所述换向电机的输出轴下端固定有传动齿轮。该基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，通过均匀设置的4组支撑板同时与货物的四角接触，并对4组支撑板中对货物支撑高度相同的支撑板进行锁定的方式，使得搬运装置能够通过四点支撑的方式保证货物能够水平放置在承重座上，然后再利用四周的挡板受压倾斜的方式对货物的底部进行预支撑，从而降低货物在运输过程中产生侧向倾斜的可能，并对货物在产生倾斜时提供良好的防护效果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置。

背景技术

随着物流行业的发展，人工智能化设备逐渐替代人工进行货物的搬运和运输，通过人工智能控制搬运装置的移动以达到较高的工作效率，同时人工智能在运输过程中还能通过对物联网摄像头对环境的检测规划更加智能的行进路线，保证货物运输的高效稳定，但是由人工智能控制的搬运装置在运输时往往无法根据货物的中心高低拟定合适的加速和减速力度，这就是一些中心较高的货物在运输过程中很容易因为刹车或加速力度较大产生的惯性而导致货物的倾倒，而在货物重心较低时，人工智能所设置的保守的加速和减速力度往往会导致人工智能所控制的搬运装置运输效率不如人工控制的搬运装置的运输效率高，同时在运输过程中，路面给运输装置带来的影响无法通过人工智能内预设的程序进行判断，从而导致在一些颠簸或倾斜的路面人工智能无法对搬运装置进行合适的调整，而转弯时的离心力是导致货物倾倒的主要原因，现有的搬运装置只能通过降低转弯速度的方式降低离心力的产生，但是仍然无法保证一些重心较高的货物不会受影响。

针对上述问题，急需在原有人工智能搬运装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，以解决上述背景技术中提出的不具备防侧倾功能、缺少对路面变化自动调整和转弯时容易因为离心力导致货物侧翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，包括底座、微控制器、承重座、支撑杆和滚轮，所述底座的一端上表面安装有微控制器，所述底座的上表面固定有承重座，所述承重座的侧表面安装有位移电机，所述位移电机的输出轴一端连接有位移杆，所述位移杆的外表面连接有滑座，所述滑座的上表面被挡杆所贯穿，所述挡杆的上端连接有挡板，所述滑座的侧表面安装有限位电动推杆，所述承重座的上表面被支撑杆所贯穿，所述支撑杆的上表面固定有支撑板，且4个支撑杆和支撑板为一组，所述支撑杆和挡杆的侧表面均等距开设有限位槽，所述承重座的上表面嵌入式安装有第一接近传感器，所述承重座的内部安装有锁定电机，所述底座的两端上表面安装有调节电动推杆，且调节电动推杆的下端贯穿底座的底表面连接有滚轮，靠近所述微控制器一侧的调节电动推杆下端安装有行进电机，且行进电机的输出轴与滚轮的转动相连接，所述底座远离微控制器的一端侧表面连接有滑动的探测杆，所述探测杆上方的底座侧表面安装有朝向设置的第二接近传感器，所述底座的底表面正中间安装有支撑柱，所述支撑柱的侧表面固定有顶升杆，所述支撑柱的内部安装有顶升液压推杆，所述支撑柱一侧的底座内部安装有换向电机，所述换向电机的输出轴下端固定有传动齿轮。

优选的，所述位移杆与滑座为螺纹连接，且滑座与承重座为滑动连接，所述滑座与挡杆为滑动连接，且滑座与挡杆之间连接有弹簧，并且滑座的侧表面被限位电动推杆所贯穿，所述挡杆外表面的限位槽朝向限位电动推杆设计。

采用上述技术方案，使得位移杆能够通过与滑座的螺纹连接带动滑座滑动，同时利用限位电动推杆与挡杆外表面的限位槽卡合的方式，使得挡杆与滑座之间的相对位置固定。

优选的，所述挡板与挡杆之间为转动连接，且挡板与挡杆之间连接有弹簧，并且挡板的上表面与支撑板的上面处于同一水平面。

采用上述技术方案，使得挡板在受压时能够向货物的方向转动对货物起到侧向支撑的效果。