[发明专利]重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置

摘要

本发明为重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置。设置当通过配置在固定架与支撑架之间的弹簧部件支撑重物时，把弹簧部件的弹力传递到支撑架的从动部件、对此从动部件的运动加以限制的第1与第2凸轮面、把从动部件朝这些凸轮面压接的加载构件，使此第1凸轮面产生降低重物的影响的摩擦力、使第2凸轮面产生降低弹力的影响的摩擦力，使上述从动部件能朝弹簧的伸缩方向同时朝与其交叉的方向移动，对从动部件与凸轮面的卡合进行控制。

主权项

一种重物支撑机构，所述重物支撑机构由配置在支撑重物的支撑架与固定架之间的弹簧部件的弹力对重物进行支撑，其特征在于，具备：固定架；支撑架，该支撑架以能够相对于所述固定架相对地接近和分离的方式配置；弹簧部件，该弹簧部件配置在所述固定架与支撑架之间，沿支撑架的移动方向伸缩；从动部件，该从动部件以能在与所述弹簧部件的伸缩方向交叉的方向上移动的方式配置，将弹簧部件的弹力朝所述支撑架传递；凸轮部件，该凸轮部件具有增减调整从所述弹簧部件对所述支撑架产生的弹力的作用的凸轮面，和加载构件，该加载构件把所述从动部件压接到所述凸轮面，所述凸轮部件具有使作用到所述从动部件上的重物的重量与弹簧部件的弹力平衡的第1凸轮面与第2凸轮面，所述第1凸轮面与所述从动部件卡合，以产生使重物的重量对从动部件的影响降低的摩擦力，所述第2凸轮面与所述从动部件卡合，以产生使弹力对从动部件的影响降低的摩擦力，所述加载构件由安装在所述弹簧部件的自由端的加载凸轮构成，在所述加载凸轮上形成有与所述第1凸轮面和所述第2凸轮面不同的加载凸轮面，而且，此加载凸轮面与所述从动部件卡合，通过所述弹簧部件的弹力对所述从动部件施加与伸缩方向交叉的方向的加载力，所述从动部件在所述弹簧部件的弹力、所述加载构件的加载力与所述重物的重量的作用下沿所述第1、第2凸轮面朝所述弹簧部件的伸缩方向移动并同时朝与伸缩方向交叉的方向移动。