[发明专利]一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置

权利要求书

1.一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，包括底座（1）、微控制器（2）、承重座（3）、支撑杆（10）和滚轮（18），其特征在于：所述底座（1）的一端上表面安装有微控制器（2），所述底座（1）的上表面固定有承重座（3），所述承重座（3）的侧表面安装有位移电机（4），所述位移电机（4）的输出轴一端连接有位移杆（5），所述位移杆（5）的外表面连接有滑座（6），所述滑座（6）的上表面被挡杆（7）所贯穿，所述挡杆（7）的上端连接有挡板（8），所述滑座（6）的侧表面安装有限位电动推杆（9），所述承重座（3）的上表面被支撑杆（10）所贯穿，所述支撑杆（10）的上表面固定有支撑板（11），且4个支撑杆（10）和支撑板（11）为一组，所述支撑杆（10）和挡杆（7）的侧表面均等距开设有限位槽（12），所述承重座（3）的上表面嵌入式安装有第一接近传感器（13），所述承重座（3）的内部安装有锁定电机（14），所述底座（1）的两端上表面安装有调节电动推杆（17），且调节电动推杆（17）的下端贯穿底座（1）的底表面连接有滚轮（18），靠近所述微控制器（2）一侧的调节电动推杆（17）下端安装有行进电机（19），且行进电机（19）的输出轴与滚轮（18）的转动相连接，所述底座（1）远离微控制器（2）的一端侧表面连接有滑动的探测杆（20），所述探测杆（20）上方的底座（1）侧表面安装有朝向设置的第二接近传感器（22），所述底座（1）的底表面正中间安装有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的侧表面固定有顶升杆（24），所述支撑柱（23）的内部安装有顶升液压推杆（25），所述支撑柱（23）一侧的底座（1）内部安装有换向电机（28），所述换向电机（28）的输出轴下端固定有传动齿轮（29）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述位移杆（5）与滑座（6）为螺纹连接，且滑座（6）与承重座（3）为滑动连接，所述滑座（6）与挡杆（7）为滑动连接，且滑座（6）与挡杆（7）之间连接有弹簧，并且滑座（6）的侧表面被限位电动推杆（9）所贯穿，所述挡杆（7）外表面的限位槽（12）朝向限位电动推杆（9）设计。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述挡板（8）与挡杆（7）之间为转动连接，且挡板（8）与挡杆（7）之间连接有弹簧，并且挡板（8）的上表面与支撑板（11）的上面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述支撑杆（10）与承重座（3）之间为滑动连接，且支撑杆（10）与承重座（3）之间连接有弹簧，所述支撑杆（10）外表面的限位槽（12）朝向锁定盘（15），所述第一接近传感器（13）位于支撑板（11）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述锁定电机（14）的输出轴下端安装有锁定盘（15），且锁定盘（15）的侧表面内部嵌入式安装有锁定杆（16），并且锁定盘（15）的侧表面贯穿承重座（3）的内侧表面与支撑杆（10）滑槽相贯通。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述锁定杆（16）与锁定盘（15）为滑动连接，且锁定杆（16）与锁定盘（15）之间连接有弹簧，所述锁定杆（16）朝向锁定盘（15）外部的一端为等腰梯形设计。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述探测杆（20）与底座（1）之间连接有弹簧，且探测杆（20）的一端下表面安装有探测轮（21），并且探测轮（21）与同侧的2个滚轮（18）处在一条直线。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能防侧倾的重物自动搬运装置，其特征在于：所述支撑柱（23）与底座（1）为转动连接，且支撑柱（23）的上端侧表面开设有内凹的齿槽，并且支撑柱（23）通过齿槽与传动齿轮（29）啮合连接。