[发明专利]自动驾驶车辆的分配方法和装置

说明书

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的分配方法和装置。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取多个自动驾驶车辆的监控权和每个自动驾驶车辆的周围环境信息，并在远程监控平台的显示屏上同时显示自动驾驶车辆的周围环境信息，以远程监控；接收多个自动驾驶车辆中的问题自动驾驶车辆发出的远程驾驶接管请求或远程驾驶接管确认信息，并在显示屏上显示其周围环境信息，以远程控制；通过预训练的分配模型将其他自动驾驶车辆的监控权分配给其他远程监控平台对应的远程驾驶员，以实现对其他自动驾驶车辆的监控。本公开提高了自动驾驶车辆的行车安全。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的分配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆、无人车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物。利用安装在无人车上的摄像头，远程驾驶员可以实时远程监控车身四周的场景，降低无人车的安全隐患。

在远程监控的过程中，由于远程监控平台的单个屏幕内所能监控的车辆数量有限，因此，当被监控车辆中的一台车辆发生故障或遇到紧急情况时，远程驾驶员处于安全考虑会立刻接管该车辆，并对该车辆进行远程处理。在这种情况下，该远程驾驶员所监控的其它车辆会处于无人监控的状态，导致无法及时了解其它车辆的状态，并进一步导致当其它车辆中的某个车辆发生故障或遇到紧急情况时无法及时接管，进而引发交通事故等。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种自动驾驶车辆的分配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在远程驾驶员接管一台车辆的情况下，无法对其它车辆进行实时监控，导致无法及时了解其它车辆的状态，并进一步导致当其它车辆中的某个车辆发生故障或遇到紧急情况时无法及时接管，进而引发交通事故等的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的分配方法，包括：获取多个自动驾驶车辆的监控权和多个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆的周围环境信息，并在远程监控平台的显示屏上同时显示每个自动驾驶车辆的周围环境信息，以对多个自动驾驶车辆进行远程监控；接收多个自动驾驶车辆中的问题自动驾驶车辆发出的远程驾驶接管请求或远程驾驶接管确认信息，并在显示屏上显示问题自动驾驶车辆的周围环境信息，以对问题自动驾驶车辆进行远程控制；通过预训练的分配模型将除问题自动驾驶车辆以外的其他自动驾驶车辆的监控权分配给其他远程监控平台对应的远程驾驶员，以实现对除问题自动驾驶车辆以外的其他自动驾驶车辆的监控，其中，分配模型是通过机器学习算法对多组训练数据进行训练得到的，多组训练数据包括样本车辆的特征数据、样本远程驾驶员的特征数据和样本车辆的分配策略。

本公开实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆的分配装置，包括：获取模块，被配置为获取多个自动驾驶车辆的监控权和多个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆的周围环境信息，并在远程监控平台的显示屏上同时显示每个自动驾驶车辆的周围环境信息，以对多个自动驾驶车辆进行远程监控；接收模块，被配置为接收多个自动驾驶车辆中的问题自动驾驶车辆发出的远程驾驶接管请求或远程驾驶接管确认信息，并在显示屏上显示问题自动驾驶车辆的周围环境信息，以对问题自动驾驶车辆进行远程控制；分配模块，被配置为通过预训练的分配模型将除问题自动驾驶车辆以外的其他自动驾驶车辆的监控权分配给其他远程监控平台对应的远程驾驶员，以实现对除问题自动驾驶车辆以外的其他自动驾驶车辆的监控，其中，分配模型是通过机器学习算法对多组训练数据进行训练得到的，多组训练数据包括样本车辆的特征数据、样本远程驾驶员的特征数据和样本车辆的分配策略。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。