[发明专利]红外弱小目标分割方法、设备及介质

权利要求书

1.一种红外弱小目标分割方法，其特征在于，包括步骤：

S1，计算红外图像统计直方图，做直方图变换处理，滤除图像中的极值噪声点，得到预处理图像；

S2，通过伪二维CFAR处理计算红外图像的局部背景均值；在步骤S2中，所述伪二维CFAR处理计算包括子步骤：先对图像进行水平方向上的类CFAR计算获取行局部背景均值，再进行竖直方向上的类CFAR计算来获取列局部背景均值，所用公式为：

其中，为点的局部背景均值，X_p/Y_p为行/列方向上以点为中心的滑框内N个有效像素点的灰度均值，为水平/竖直框内第个有效像素点的等效灰度值；

S3，将预处理后的红外图像按行、列两种方向减去局部背景均值得到各像素点的局部能量值，得到图像能量分布图；

S4，对图像能量分布图，用滑窗来获取局部阈值以完成自适应阈值获取；

S5，根据得到的局部阈值对图像进行目标分割，获得分割结果。

2.根据权利要求1所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在步骤S1中，所述变换处理包括线性拉伸。

3.根据权利要求1所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在步骤S3中，包括子步骤：对预处理后的红外图像灰度值减去图像局部背景均值的差值取绝对值得到该点的方差，基于该方差得到图像的能量分布图，计算公式为：

其中，为点能量值，为点灰度经变换处理后的值。

4.根据权利要求1所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在步骤S4中，包括子步骤：用“回”字型滑窗来获取局部阈值，采用具有保护单元的矩形框内的能量均值为基础来计算矩形框内中心像素点的阈值，然后按照逐行滑动的方式得到全图各像素点的分割阈值。

5.根据权利要求1所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在中心像素点左右两侧取保护单元且保护单元总个数P不少于2个；左右两侧的有效像素点总个数N不少于6个。

6.根据权利要求1所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在像素点位置距边缘距离为M且M不足N+P的时候，不再保留保护单元，直接采用M个像素点的均值作为背景均值。

7.根据权利要求4所述的红外弱小目标分割方法，其特征在于，在步骤S4中，包括子步骤：矩形框外框大小为，内框大小为，在像素点位于图像边缘时，不再设置保护单元，直接采用大小的矩形框内所有像素点的均值为依据计算框中心点阈值，所用公式为：

其中，为点的分割阈值，为“回”字型滑窗内的第个像素点的能量值，N为滑窗内有效像素点的总个数，为常系数。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器加载并执行如权利要求1~7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，在可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行如权利要求1~7任一项所述的方法。