[发明专利]一种用于氢气运输的长管拖车安全连锁系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于氢气运输的长管拖车安全连锁系统及其控制方法，包括单片机控制系统、电气控制系统、传感器系统及自动开关门驱动机构，单片机控制系统包括单片机主机、单片机从机、LCD显示模块、RFID模块、蜂鸣器模块、按键模块、无线通信模块一、电动机模块、继电器模块及无线通信模块二；LCD显示模块、RFID模块、蜂鸣器模块、按键模块及无线通信模块一均由单片机主机控制，电动机模块、继电器模块及无线通信模块二均由单片机从机控制；单片机控制系统根据传感器上报的检测数据及按键模块输入信号，通过电气控制系统控制车辆的行驶状态、信号指示和自动开关门驱动机构的工作，有效解决了运输车安全监测及行车制动方面的问题。

技术领域

本发明涉及氢气运输安全技术领域，具体涉及一种用于氢气运输的长管拖车安全连锁系统及其控制方法。

背景技术

氢气作为一种未来的清洁能源，其应用化其中的运输阶段是其中一段。储氢运输车的安全问题是运输过程中关注点，在储氢车运输过程中，虽然氢气的稳定性可靠，但条件（温度、浓度、催化剂）改变时情况就不一样了，氢气泄露会比其他燃料泄漏更为严重。

现阶段的氢气运输车结构关于实时监测车内情况的应用不多，而且大多是都是车厢内的架构进行更改，也没有对车门自动化的机构。当车内出现意外，装卸货时忘记启动制动器、行车时车门开启时会对运输氢气过程产生严重的危害。现在缺少对车厢内监测并做出反应的装置。因此需要开发一种实时监测运输车内情况的安全连锁系统。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于氢气运输的长管拖车安全连锁系统及其控制方法，有效解决了运输车安全监测及行车制动方面的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，包括单片机控制系统、电气控制系统、传感器系统及自动开关门驱动机构，单片机控制系统包括单片机主机、单片机从机、LCD显示模块、RFID模块、蜂鸣器模块、按键模块、无线通信模块一、电动机模块、继电器模块及无线通信模块二；

所述LCD显示模块、RFID模块、蜂鸣器模块、按键模块及无线通信模块一均由单片机主机控制；

所述电动机模块、继电器模块及无线通信模块二均由单片机从机控制；所述无线通信模块一与无线通信模块二无线连接；

所述传感器系统包括气体浓度传感器、温度传感器及距离传感器，单片机从机分别与气体浓度传感器、温度传感器及距离传感器电性连接；

所述单片机控制系统根据传感器上报的检测数据及按键模块输入信号，通过电气控制系统控制车辆的行驶状态、信号指示和自动开关门驱动机构的工作。

进一步地，所述自动开关门驱动机构包括后门、后门门架、排气扇、电磁锁部件一、电磁锁部件二、步进电动机一、步进电动机二、一对蜗轮蜗杆机构以及旋转轴，所述蜗轮蜗杆机构包括一组蜗轮和一组蜗杆，蜗轮和蜗杆分别安装于两边门的顶部；所述旋转轴设置于门的一端，且旋转轴的上部套设有蜗轮；两个步进电动机分别通过金属托架和螺栓成对固定在后门门架上，两步进电动机成对分布在蜗杆两侧；一个门的左上处和另一个门的右上处均设有排气扇。

进一步地，所述后门门架上部与门之间具有空间，其中空间内设有电磁锁部件一、气体浓度传感器、温度传感器及距离传感器，所述气体浓度传感器、温度传感器及距离传感器均通过L型金属架固定于该空间上，其中门上设有与电磁锁部件一相匹配的电磁锁部件二。

进一步地，所述空间的长为680-720mm，宽为50-60mm，高为28-35mm。

进一步地，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆头数为4，蜗轮的齿数为28，传动比为7，蜗杆的外径为38-40mm，蜗轮的外径80-85mm。