[发明专利]一种用于氢气运输的长管拖车安全连锁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于包括单片机控制系统、电气控制系统、传感器系统及自动开关门驱动机构，单片机控制系统包括单片机主机（3-6）、单片机从机（4-1）、LCD显示模块（3-1）、RFID模块（3-2）、蜂鸣器模块（3-7）、按键模块（3-3）、无线通信模块一（3-8）、电动机模块（4-4）、继电器模块（4-8）及无线通信模块二（4-5）；

所述LCD显示模块（3-1）、RFID模块（3-2）、蜂鸣器模块（3-7）、按键模块（3-3）及无线通信模块一（3-8）均由单片机主机（3-6）控制；

所述电动机模块（4-4）、继电器模块（4-8）及无线通信模块二（4-5）均由单片机从机（4-1）控制；所述无线通信模块一（3-8）与无线通信模块二（4-5）无线连接；

所述传感器系统包括气体浓度传感器（4-3）、温度传感器（4-2）及距离传感器（4-7），单片机从机（4-1）分别与气体浓度传感器（4-3）、温度传感器（4-2）及距离传感器（4-7）电性连接；

所述单片机控制系统根据传感器上报的检测数据及按键模块（3-3）输入信号，通过电气控制系统控制车辆的行驶状态、信号指示和自动开关门驱动机构的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于所述自动开关门驱动机构包括后门、后门门架（2-7）、排气扇（2-12）、电磁锁部件一（2-4）、电磁锁部件二（2-11）、步进电动机一（2-8）、步进电动机二（2-9）、一对蜗轮蜗杆机构（2-10）以及旋转轴（2-14），所述蜗轮蜗杆机构包括一组蜗轮和一组蜗杆，蜗轮和蜗杆分别安装于两边门的顶部；所述旋转轴（2-14）设置于门的一端，且旋转轴（2-14）的上部套设有蜗轮；两个步进电动机分别通过金属托架（2-6）和螺栓成对固定在后门门架（2-7）上，两步进电动机成对分布在蜗杆两侧；一个门的左上处和另一个门的右上处均设有排气扇（2-12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于所述后门门架（2-7）上部与门之间具有空间，其中空间内设有电磁锁部件一（2-4）、气体浓度传感器（4-3）、温度传感器（4-2）及距离传感器（4-7），所述气体浓度传感器（4-3）、温度传感器（4-2）及距离传感器（4-7）均通过L型金属架（2-5）固定于该空间上，其中门上设有与电磁锁部件一（2-4）相匹配的电磁锁部件二（2-11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于所述空间的长为680-720mm，宽为50-60mm，高为28-35mm。

5.根据权利要求2所述的一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆头数为4，蜗轮的齿数为28，传动比为7，蜗杆的外径为38-40mm，蜗轮的外径80-85mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于氢气运输的长管拖车的安全连锁系统，其特征在于所述电气控制系统包括蓄电池组（1）、常开继电器一（2）、双向继电器（3）、制动器开启开关（4）、转换触电继电器（5）、停车指示灯（6）、电动机一（7）、装卸货指示灯（8）、电动机二（9）、行车指示灯（10）、排气扇电动机（11）、制动器关闭开关（12）、常开继电器二（13）、蜂鸣器（14）、泄露指示灯（15）、警报指示灯（16）、常开继电器三（17）、电磁体部件（18）、常开继电器四（19），各继电器开关通过单片机从机（4-1）控制；

所述蓄电池组（1）、常开继电器一（2）、常开继电器二（13）、常开继电器三（17）、常开继电器四（19）及双向继电器（3）安装在车厢的顶部；所述制动器开启开关（4）和制动器关闭开关（12）安装在司机座位的右侧；运输车的停车指示灯（6）、装卸货指示灯（8）、行车指示灯（10）、泄露指示灯（15）、警报指示灯（16）及蜂鸣器（14）分布在后门处。