[发明专利]图像标注、获取图像标注模型的方法、装置及设备

说明书

本申请公开了图像标注、获取图像标注模型的方法、装置及设备，属于图像处理技术领域。方法包括：获取第一图像，第一图像中存在至少一个待标注的目标对象；获取第一图像的多个尺寸的特征图，多个尺寸的特征图中的各个尺寸的特征图包括多个第一特征向量；从多个尺寸的特征图的第一特征向量中选择满足筛选条件的第一特征向量，得到至少一个目标对象对应的第一特征向量；获取至少一个目标对象对应的第一特征向量之间的相关性数据，基于相关性数据标注至少一个目标对象中的各个目标对象。通过选择满足筛选条件的第一特征向量，控制了标注目标对象时的计算量，提高了标注效率。基于第一特征向量之间的相关性数据标注目标对象，提高了标注的准确率。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像标注、获取图像标注模型的方法、装置及设备。

背景技术

随着图像处理技术的发展，越来越多应用场景需要对图像中的目标对象进行标注。例如，在道路监控场景下，标注出图像中的车辆(目标对象)，以便于监督车辆在道路中的行车规范。

在相关技术中，在进行图像标注时，从图像上抠取矩形区域，再预测该矩形区域内形状不统一的目标对象的位置，以从图像标注出目标对象。

上述图像标注方法由于只能从图像上抠取矩形区域，对于形状不统一的目标对象，矩形区域会引入很多不必要的背景，图像标注的计算量大，效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像标注、获取图像标注模型的方法、装置及设备，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种图像标注的方法，所述方法包括：

获取第一图像，所述第一图像中存在至少一个待标注的目标对象；

获取所述第一图像的多个尺寸的特征图，所述多个尺寸的特征图中的各个尺寸的特征图包括多个第一特征向量；

从所述多个尺寸的特征图的第一特征向量中选择满足筛选条件的第一特征向量，得到至少一个目标对象对应的第一特征向量；

获取所述至少一个目标对象对应的第一特征向量之间的相关性数据，基于所述相关性数据标注所述至少一个目标对象中的各个目标对象。

在一种可能的实现方式中，所述从所述多个尺寸的特征图的第一特征向量中选择满足筛选条件的第一特征向量，包括：

获取所述各个尺寸的特征图的关联评分，所述关联评分用于反应特征图中的多个第一特征向量与所述至少一个目标对象的关联度；

基于所述各个尺寸的特征图的关联评分从所述多个尺寸的特征图的第一特征向量中选择满足所述筛选条件的第一特征向量。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述各个尺寸的特征图的关联评分从所述多个尺寸的特征图的第一特征向量中选择满足所述筛选条件的第一特征向量，包括：

基于所述多个尺寸的特征图的第一特征向量的数量确定第一数量，将所述多个尺寸的特征图的第一特征向量按照关联度顺序排列，选择排列在所述第一数量之前的第一特征向量作为满足所述筛选条件的第一特征向量。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述相关性数据标注所述至少一个目标对象中的各个目标对象，包括：

基于所述相关性数据预测所述目标对象对应各个类别的概率；

基于所述目标对象对应各个类别的概率标注所述目标对象的类别。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述相关性数据标注所述至少一个目标对象中的各个目标对象，包括：

映射所述相关性数据得到所述目标对象的四维向量，基于所述四维向量标注所述目标对象的位置。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：