[发明专利]一种基于车载自组网的驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种基于车载自组网的驾驶辅助方法，其中在一定区域内的车辆对道路情况进行检测，利用VANET(车载自组织网络)发送给周围车辆并将得到的路面附着系数更新至云端，车辆根据路面信息进行避让或减速。包括以下几个步骤：

S1)获取路面附着系数

S2)路面信息传输

S3)计算安全距离

S4)车载终端进行示警

S5)若路面附着系数下降较大，则为根据云端路面数据为车辆重新规划路面较好的路径。

2.其特征在于，其特征在采用mesh车载自组网设备，近距离车辆通过VANET通信基于IEEE802.11p通信协议，实现车与车之间的进行信息的交互，并采用aodv路由协议进行多跳，车载自组网可以减少周围车辆通信的时间，远距离车辆通过下载自动更新到云端的数据来获取路面信息，并且智能公交站台可做作为一个AP节点进行数据的传输和管理。

3.其特征在于，通过VANET传输的信息包括：车辆所感知到的精确的路段信息。通过VANET传输的信息呈现在车载终端的高精地图上。特征在于，所述车载终端包括LED显示屏和语音提示模块。

4.其特征在于要求1中云端更新路面附着系数的更新方式为：路面附着系数μ存入路面附着系数数据库，替换掉与车辆当前所处的精确的路段信息、车辆当前所处路段的天气信息对应的路面附着系数，云端对比各路面信息，对于未进入路面附着系数下降较大路段的车辆进行重新路径规划。

5.其特征在于在此系统中，优化了关于安全距离的警示，在典型安全距离中加入了路面附着系数，使其适应范围更广，安全距离D如下

其中，va为本车速度，vb为前车速度,amax,为本车最大加速度，t1包含了驾驶员反应时间；t2为制动器的作用时间，d0一般取2-5m。