[发明专利]车辆的防浸水控制方法、装置及车辆

说明书

本申请提供的一种车辆的防浸水控制方法、装置及车辆，首先当检测到充气组件的充气指令后，获取车辆在预设距离范围内的障碍物数据，充气指令用于指示充气组件在车辆浸水时向气垫组件充气；随后，根据车辆的浸水深度确定气垫组件的充气量，根据障碍物数据确定气垫组件的充气位置；最后，根据充气量和充气位置，控制充气组件向气垫组件充气。通过该方式，由于可以根据车辆的浸水深度、障碍物数据确定气垫组件的充气位置及充气量，并控制充气组件向气垫组件充气，从而实现了车辆的自动防泡水功能，进而有效地保障了用户的生命和财产安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的防浸水控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车已经解决大多数的路面行驶问题，成为人们生活中的主要交通工具。在日常行驶或停车过程中，由于暴雨等因素的影响，汽车可能会因为路面或车库的大量积水而产生泡水问题，进而导致汽车中的重要部件发生故障。例如，汽车中的发动机可能因为进水而熄火，使得汽车抛锚而难以被转移至安全地带，严重影响了用户的人身和财产安全。

现有技术中，主要通过防泡水组件来解决汽车的泡水问题。防泡水组件可以包括防泡水车罩或防泡水浮垫等，例如，当汽车即将泡水时，用户通过对防泡水浮垫进行布置、充气，以实现汽车的防泡水功能。

然而，现有的车辆的防泡水方法，需要用户来完成防泡水组件的布置等操作。在车主远离车辆等情况下，无法自动地实现车辆的防泡水功能。

发明内容

本申请提供一种车辆的防浸水控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中无法自动地实现车辆的防泡水功能的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆的防浸水控制方法，所述车辆包括充气组件和气垫组件，所述方法包括：

当检测到所述充气组件的充气指令后，获取所述车辆在预设距离范围内的障碍物数据，所述充气指令用于指示所述充气组件在所述车辆浸水时向所述气垫组件充气；

根据所述车辆的浸水深度，确定所述气垫组件的充气量；

根据所述障碍物数据，确定所述气垫组件的充气位置；

根据所述充气量和所述充气位置，控制所述充气组件向所述气垫组件充气。

一种可选的实施方式中，所述障碍物数据包括障碍物的形状数据和所述障碍物与所述车辆之间的距离数据。

一种可选的实施方式中，所述确定所述气垫组件的充气位置，包括：

根据所述障碍物的形状数据，确定所述障碍物的形状是否为目标形状；

若是，则根据所述距离数据，控制所述充气位置与所述障碍物之间的最小距离大于预设的距离阈值。

一种可选的实施方式中，所述确定所述气垫组件的充气量，包括：

根据所述浸水深度，确定所述车辆的浮起高度；

根据所述浮起高度和所述车辆的重量，确定所述气垫组件的充气量。

一种可选的实施方式中，所述充气指令包括用户输入的充气指令和根据所述浸水深度生成的充气指令。

一种可选的实施方式中，在所述获取所述车辆在预设距离范围内的障碍物数据之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的浸水深度；

若所述浸水深度大于第一浸水深度阈值且小于第二浸水深度阈值，则向终端设备和/或服务器发送报警信息，所述报警信息用于提示用户所述车辆处于浸水状态。

一种可选的实施方式中，在所述向终端设备和/或服务器发送报警信息之后，所述方法还包括：

接收用户输入的所述充气指令。