[发明专利]车辆的防浸水控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的防浸水控制方法，其特征在于，所述车辆包括充气组件和气垫组件，所述方法包括：

当检测到所述充气组件的充气指令后，获取所述车辆在预设距离范围内的障碍物数据，所述充气指令用于指示所述充气组件在所述车辆浸水时向所述气垫组件充气；

根据所述车辆的浸水深度，确定所述气垫组件的充气量；

根据所述障碍物数据，确定所述气垫组件的充气位置；

根据所述充气量和所述充气位置，控制所述充气组件向所述气垫组件充气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物数据包括障碍物的形状数据和所述障碍物与所述车辆之间的距离数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述气垫组件的充气位置，包括：

根据所述障碍物的形状数据，确定所述障碍物的形状是否为目标形状；

若是，则根据所述距离数据，控制所述充气位置与所述障碍物之间的最小距离大于预设的距离阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述气垫组件的充气量，包括：

根据所述浸水深度，确定所述车辆的浮起高度；

根据所述浮起高度和所述车辆的重量，确定所述气垫组件的充气量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述充气指令包括用户输入的充气指令和根据所述浸水深度生成的充气指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆在预设距离范围内的障碍物数据之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的浸水深度；

若所述浸水深度大于第一浸水深度阈值且小于第二浸水深度阈值，则向终端设备和/或服务器发送报警信息，所述报警信息用于提示用户所述车辆处于浸水状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述向终端设备和/或服务器发送报警信息之后，所述方法还包括：

接收用户输入的所述充气指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的浸水深度之后，所述方法还包括：

若所述浸水深度大于或等于第二浸水深度阈值，则生成所述充气指令。

9.一种车辆的防浸水控制装置，其特征在于，所述车辆包括充气组件和气垫组件，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到所述充气组件的充气指令后，获取所述车辆在预设距离范围内的障碍物数据，所述充气指令用于指示所述充气组件在所述车辆浸水时向所述气垫组件充气；

控制模块，用于根据所述车辆的浸水深度，确定所述气垫组件的充气量；根据所述障碍物数据，确定所述气垫组件的充气位置；根据所述充气量和所述充气位置，控制所述充气组件向所述气垫组件充气。

10.一种车辆，其特征在于，包括：充气组件、气垫组件和防浸水控制装置；所述充气组件与所述气垫组件连接，所述防浸水控制装置与所述充气组件连接，所述充气组件用于向所述气垫组件充气，所述防浸水控制装置用于执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。