[发明专利]基于HUD的辅助驾驶系统

说明书

本申请公开一种基于HUD的辅助驾驶系统，该系统包括域控制器、HUD、DMS摄像头、ADAS摄像头和车身内部传感器，HUD、DMS摄像头、ADAS摄像头和车身内部传感器分别与域控制器通过串行解串线路通信连接；DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过串行解串线路将驾驶员图像信息发送给域控制器；车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过串行解串线路将车身信号发送给域控制器；ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过串行解串线路将车辆前方视野图像信息发送给域控制器；域控制器，用于根据驾驶员图像信息、车身信号和车辆前方视野图像信息并通过串行解串线路控制HUD进行辅助驾驶。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种基于HUD的辅助驾驶系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车保有量越来越高，为了提高汽车驾驶的安全性，辅助驾驶技术应运而生。目前比较流行的辅助驾驶技术是通过HUD(Head Up Display，平视显示器)系统、DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)和ADAS(Advanced DrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统)在前挡风玻璃上准确地投射辅助驾驶信息，供驾驶员在无需低头的情况下便可查看这些辅助驾驶信息。

然而，相关技术中，HUD系统、DMS系统和ADAS系统均有独立的控制器，所以通过独立的控制器实现交互，从而不但使得控制器开发及生产成本高、难以发挥协同优势，而且还会使得HUD系统获取DMS系统和ADAS系统中数据时存在一定延时。

发明内容

本申请提供了一种基于HUD的辅助驾驶系统，能够提供一种综合的控制器来控制各个辅助设备，从而不但可以降低控制器开发及生产成本、提高协同优势，而且可以降低通信延时。

具体的技术方案如下：

本申请的实施例提供了一种基于HUD的辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括域控制器、平视显示器HUD、驾驶员监控系统DMS摄像头、高级驾驶辅助系统ADAS摄像头和车身内部传感器，所述HUD、所述DMS摄像头、所述ADAS摄像头和所述车身内部传感器分别与所述域控制器通过串行解串线路通信连接；

所述DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过所述串行解串线路将所述驾驶员图像信息发送给所述域控制器；

所述车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过所述串行解串线路将所述车身信号发送给所述域控制器；

所述ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过所述串行解串线路将所述车辆前方视野图像信息发送给所述域控制器；

所述域控制器，用于根据所述驾驶员图像信息、所述车身信号和所述车辆前方视野图像信息并通过所述串行解串线路控制所述HUD进行辅助驾驶。