[发明专利]基于HUD的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于HUD的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括域控制器、平视显示器HUD、驾驶员监控系统DMS摄像头、高级驾驶辅助系统ADAS摄像头和车身内部传感器，所述HUD、所述DMS摄像头、所述ADAS摄像头和所述车身内部传感器分别与所述域控制器通过串行解串线路通信连接；

所述DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过所述串行解串线路将所述驾驶员图像信息发送给所述域控制器；

所述车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过所述串行解串线路将所述车身信号发送给所述域控制器；

所述ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过所述串行解串线路将所述车辆前方视野图像信息发送给所述域控制器；

所述域控制器，用于根据所述驾驶员图像信息、所述车身信号和所述车辆前方视野图像信息并通过所述串行解串线路控制所述HUD进行辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述域控制器，用于获取当前时刻的目标信息、第一时刻的目标信息和第二时刻的目标信息，其中，所述目标信息包括基于所述DMS摄像头采集的驾驶员图像信息确定的驾驶员眼位信息和基于所述车身内部传感器采集的车身信号确定的车身信息，所述驾驶员眼位信息包括驾驶员眼位坐标，所述车身信息包括车辆位置，所述第一时刻和所述第二时刻均小于所述当前时刻，所述当前时刻与所述第一时刻的时差为第一延时，所述当前时刻与所述第二时刻的时差为第二延时，所述第一延时为所述域控制器获取车身信息的延时，所述第二延时为所述域控制器获取驾驶员眼位信息的延时，将所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息输入到位置预测模型中获得第三时刻的驾驶员眼位坐标和所述第三时刻的车辆位置，其中，所述位置预测模型为基于多个历史时刻的目标信息训练得到的预测模型，所述第三时刻大于所述当前时刻，所述第三时刻与所述当前时刻的时差为第三延时，所述第三延时为所述HUD显示辅助驾驶信息的延时，获取待显示辅助驾驶信息，其中，所述待显示辅助驾驶信息包括基于所述ADAS摄像头在所述当前时刻采集的车辆前方视野图像信息和所述第三时刻的车辆位置确定的目标辅助驾驶信息，根据所述第三时刻的驾驶员眼位坐标、所述第三时刻的车辆位置和所述待显示辅助驾驶信息确定所述待显示辅助驾驶信息在所述HUD的投影显示区域内的显示位置，控制所述HUD在所述显示位置处显示所述待显示辅助驾驶信息。