[发明专利]一种用于家居地面清理用扫地机器人

说明书

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体、马达和边刷，所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔，所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮。本发明通过设计活动腔、转轴、固定腔、齿条、磁块、磁压板、通槽、出气槽和气囊，通过马达的转动利用第一齿轮、第二齿轮、转轴和第三齿轮带动齿条移动，促使磁块带动磁压板移动，使得磁压板将固定腔内的气体经通槽和出气槽传输至气囊内部，促使气囊膨胀，利用气囊的膨胀将墙角处对壳体的碰撞进行缓冲，避免扫地机器人每次行驶至墙角处发生碰撞，从而造成扫地机器人内部的电子元件和壳体的损坏影响扫地机器人的正常使用。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种用于家居地面清理用扫地机器人。

背景技术

随着人们生活质量的提高，智能家具逐渐成为了新潮流，其中扫地机器人是智能家具中被广泛使用的，凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板的清理工作，其主要使用充电电池作为动力来源，利用感应器躲避障碍物，使用方法简单且实用性较强。

由于扫地机器人的主流是以圆盘为主体，虽然配备感应避障系统，但行驶至墙角处时仍然会出现碰撞的情况，而经常的碰撞会导致扫地机器人内部的电子元件或者外壳受损，影响机器人的正常使用，且现有的扫地机器人在对墙角处进行清扫时，因受机身的影响难以对墙角处实现有效的清扫，往往需要人工对墙角进行二次清扫，导致扫地机器人的工作效率不佳。

发明内容

针对背景技术中提出的现有扫地机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于家居地面清理用扫地机器人，具备防止撞击对机身造成损坏、可对墙角处进行清扫、防止头发等缠绕于边刷的转轴上的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体、马达和边刷，所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔，所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮，所述活动腔的内部活动套接有转轴，所述转轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第二齿轮，所述转轴伸出壳体底侧的一端活动卡接有转刷，所述转轴的顶部固定套接有第三齿轮，所述壳体内腔前侧的中部固定连接有固定腔，所述固定腔的内部滑动连接有磁压板，所述磁压板的内部开设有通槽，所述固定腔底侧壁的内部开设有滑槽，所述滑槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有齿条，所述齿条的中部固定设有磁块，所述固定腔上侧壁的内部开设有出气槽，所述固定腔上侧壁内部位于出气槽的后侧开设有气孔，所述壳体外侧壁的上部固定连接有气囊，所述壳体侧壁的内部开设有排气槽，所述排气槽与出气槽的交叉处固定铰接有挡板。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述转轴的上部伸出活动腔的外侧并伸入壳体的内腔，且转轴的顶端与固定腔的底侧齐平，所述第三齿轮与齿条啮合传动，且第三齿轮设置为不完全齿轮。

优选的，所述齿条与滑槽的侧壁滑动连接，且齿条可伸出滑槽的外侧，所述磁块的磁力与磁压板的磁力相反，所述磁压板的侧壁与固定腔内侧壁接触。

优选的，所述出气槽穿过壳体的侧壁并与气囊连通，所述磁压板收回至固定腔内的最小行程时通槽与出气槽连通，所述磁压板移动至固定腔内的最大行程时通槽与气孔连通。

优选的，所述排气槽的孔径是出气槽孔径的两倍，所述挡板设置为L型板，且挡板两边的长度相等，所述挡板的长度值与出气槽的孔径值相等，所述排气槽通向壳体前端的两侧。

优选的，所述转刷为硬质橡胶材料制成，所述转刷与边刷的刷毛接触，所述转轴卡接于转刷内部一端的外侧间隔设有摩擦块和皮毛层，所述转刷于转轴卡接处与摩擦块的对应处设有摩擦层，所述转刷的侧壁间隔开设有吸尘孔，所述摩擦块与摩擦层对应并接触，所述皮毛层与转刷的内侧壁接触并与吸尘孔处对应。

本发明具备以下有益效果：