[发明专利]一种用于家居地面清理用扫地机器人

权利要求书

1.一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体(1)、马达(6)和边刷(7)，其特征在于：所述壳体(1)底壁内部位于马达(6)的下侧开设有活动腔(11)，所述马达(6)的传动轴位于活动腔(11)内部一段的外侧固定套接有第一齿轮(12)，所述活动腔(11)的内部活动套接有转轴(13)，所述转轴(13)位于活动腔(11)内部一段的外侧固定套接有第二齿轮(131)，所述转轴(13)伸出壳体(1)底侧的一端活动卡接有转刷(132)，所述转轴(13)的顶部固定套接有第三齿轮(133)，所述壳体(1)内腔前侧的中部固定连接有固定腔(14)，所述固定腔(14)的内部滑动连接有磁压板(141)，所述磁压板(141)的内部开设有通槽(142)，所述固定腔(14)底侧壁的内部开设有滑槽(143)，所述滑槽(143)的底部固定连接有弹簧(144)，所述弹簧(144)的顶端固定连接有齿条(145)，所述齿条(145)的中部固定设有磁块(146)，所述固定腔(14)上侧壁的内部开设有出气槽(147)，所述固定腔(14)上侧壁内部位于出气槽(147)的后侧开设有气孔(148)，所述壳体(1)外侧壁的上部固定连接有气囊(15)，所述壳体(1)侧壁的内部开设有排气槽(16)，所述排气槽(16)与出气槽(147)的交叉处固定铰接有挡板(17)；

所述出气槽(147)穿过壳体(1)的侧壁并与气囊(15)连通，所述磁压板(141)收回至固定腔(14)内的最小行程时通槽(142)与出气槽(147)连通，所述磁压板(141)移动至固定腔(14)内的最大行程时通槽(142)与气孔(148)连通；

所述排气槽(16)的孔径是出气槽(147)孔径的两倍，所述挡板(17)设置为L型板，且挡板(17)两边的长度相等，所述挡板(17)的长度值与出气槽(147)的孔径值相等，所述排气槽(16)通向壳体(1)前端的两侧；

所述转刷(132)为硬质橡胶材料制成，所述转刷(132)与边刷(7)的刷毛接触，所述转轴(13)卡接于转刷(132)内部一端的外侧间隔设有摩擦块和皮毛层，所述转刷(132)于转轴(13)卡接处与摩擦块的对应处设有摩擦层，所述转刷(132)的侧壁间隔开设有吸尘孔，所述摩擦块与摩擦层对应并接触，所述皮毛层与转刷(132)的内侧壁接触并与吸尘孔处对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于家居地面清理用扫地机器人，其特征在于：所述第一齿轮(12)与第二齿轮(131)啮合传动，所述转轴(13)的上部伸出活动腔(11)的外侧并伸入壳体(1)的内腔，且转轴(13)的顶端与固定腔(14)的底侧齐平，所述第三齿轮(133)与齿条(145)啮合传动，且第三齿轮(133)设置为不完全齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于家居地面清理用扫地机器人，其特征在于：所述齿条(145)与滑槽(143)的侧壁滑动连接，且齿条(145)可伸出滑槽(143)的外侧，所述磁块(146)的磁力与磁压板(141)的磁力相反，所述磁压板(141)的侧壁与固定腔(14)内侧壁接触。