[发明专利]一种深海多金属结核矿区行走履带装置

说明书

本发明公开了一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架及安装在其上的驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，其特征在于：所述履带由环形链轨和交错安装在链轨节上的驱动板和压实板组成；所述驱动板和压实板设置有密封面；交错安装的驱动板和压实板密封面叠合形成密封。本发明具有防沉陷、驱动性能好，重量轻，耐海水腐蚀，安装调试简单等优点。

技术领域

本发明涉及海底工程作业设备技术领域， 具体涉及一种深海多金属结核矿区行走履带装置。

背景技术

深海多金属结核矿区为典型的深海平原，其上覆盖着很厚的淤泥及沉积物。海底沉积物不同于陆地地质，剪切强度极低，具有搅动流体特性、塑性特性。

履带的作用为支撑底盘及上部机构，与地面作用产生推动力。

作为深海采矿系统关键技术的海底采矿车行走于松软海底路状下，可能过度打滑，可能深陷入沉积物中并被其吸附，不能行走或者丧失采矿功能，使整个采矿系统瘫痪。

中国专利申请CN 104802867 A公开了一种海底矿车行走底盘；中国专利申请CN111016560 A公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置。以上两项专利履带上设有若干间隔布置的长齿板和短齿板以提高履带在海底沉积物上的驱动能力，但对履带与流塑性土体的置换机制没有考虑，所以其公开的防沉陷和驱动力建立的方案，机构复杂但效果不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足， 提供一种阻止履带与流塑性土体的空间置换的防沉陷及稳驱动的深海多金属结核矿区行走履带装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案 ：

一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架及安装在其上的驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带由环形链轨和交错安装在其上的驱动板和压实板组成；所述驱动板和压实板设置有密封面，交错安装的驱动板和压实板密封面叠合形成密封。

上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板是高分子复合材料。

上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板上设置有三角型齿。

上述的行走履带装置，优选的，所述承重轮数量不少于与地面平行接触区域驱动板和压实板的组数，以保持密封。

上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板与地面接触面两端设置有凹面。

上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板与环形链轨接触面设置有凹槽。

上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板用螺钉安装在环形链轨上。

上述的行走履带装置，优选的，驱动板的高度大于压实板的高度。

有益效果:

本发明相对于中国专利申请CN 104802867 A和CN 111016560 A履带方案，有如下优势和区别：（1）预防沉陷方法不同；（2）增大驱动力方法不同。现分述如下：

（1）预防沉陷方法

如中国专利申请CN 111016560 A所述，预防沉陷是保证履带车采矿、行走的重要前提。

本发明防止沉陷的创新方法为：履带通过张紧机构张紧，使与地面接触的履带板（驱动板和压实板简称）成一条直线；密集布置的承重轮防止海泥中硬物顶起局部环形链轨，保持这一直线；深海多金属结核矿区设备前进时，驱动轮对与地面接触的履带施加拉力，加强这一直线的抗弯能力；特殊设计的驱动板与压实板设置有密封面，在与地面接触直线的段履带板密封面叠合，形成密封，防止履带板下方的流塑态海泥从履带板间隙溢出与履带发生空间置换，产生履带装置下陷。