[发明专利]一种深海多金属结核矿区行走履带装置

权利要求书

1.一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架（1）及安装在其上的驱动轮（2）、引导轮（3）、承重轮（4）、拖链轮（5）、张紧机构（6）、护轨器（7）和履带（8）；其特征在于：所述履带（8）由环形链轨（83）和交错安装在其上的驱动板（81）和压实板（82）组成；所述驱动板（81）设置有密封面（811），压实板（82）设置有密封面（821）；交错安装的驱动板（81）和压实板（82）密封面叠合形成密封（9）。

2.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区设备行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）和压实板（82）是高分子复合材料。

3.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）上设置有三角型齿（813）。

4.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：所述承重轮（4）数量不少于与地面平行接触区域驱动板（81）和压实板（82）的组数，以保持密封（9）。

5.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）与地面接触面两端设置有凹面（814）。

6.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）设置有凹槽（812），所述压实板（82）设置有凹槽（822）。

7.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于：所述驱动板（81）和压实板（82）用螺钉安装在环形链轨（83）上。

8.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：驱动板（81）的高度大于压实板（82）的高度。