[发明专利]路况显示方法、装置、可穿戴设备及存储介质在审
申请号: | 202210366805.2 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114792470A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 屠东平;林乔捷;闫雪 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;H04W4/46;G16Y40/20;G16Y40/10;G16Y20/10;G16Y10/40;G06V20/56 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 杨中强;万振雄 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 显示 方法 装置 穿戴 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例公开一种路况显示方法,应用于目标车辆;所述方法包括:根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的环境图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息;基于所述目标车辆与车联网设备之间的车联网通信连接,获取所述目标车辆的周边车辆通过所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息;根据所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息;在所述目标车辆的车载显示屏中显示所述第三路况信息。实施本申请实施例,能够提高车辆的路况显示准确性。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种路况显示方法、装置、可穿戴设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展,越来越多的车辆具备感知周边路况的能力。车辆可以在仪表盘、中控屏幕等车载显示屏中显示车辆感知到的周边路况,例如显示车辆感知到的周边车辆、建筑、路政设施等。然而,在实践中发现,车载显示屏中显示的路况与实际的路况仍然存在一定的差异,路况显示的准确性不高。
发明内容
本申请实施例公开了一种路况显示方法、装置、可穿戴设备及存储介质,能够提高车辆的路况显示准确性。
本申请实施例公开一种路况显示方法,应用于目标车辆;所述方法包括:
根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的环境图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息;
基于所述目标车辆与车联网设备之间的车联网通信连接,获取所述目标车辆的周边车辆通过所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息;
根据所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息;
在所述目标车辆的车载显示屏中显示所述第三路况信息。
在一个实施例中,所述第二路况信息包括:所述周边车辆的定位信息和/或车辆类型信息。
在一个实施例中,所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息,包括:
若所述第一路况信息与所述第二路况信息不同,则将第三路况信息确定为与所述第二路况信息相同,以利用所述第二路况信息校正所述第一路况信息。
在一个实施例中,在所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息之前,所述方法还包括:
检测所述车联网通信连接的信噪比;
以及,所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息,包括:
根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息。
在一个实施例中,所述根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息,包括:
若所述信噪比高于第一阈值,且所述第一路况信息与所述第二路况信息不同,则将第三路况信息确定为与所述第二路况信息相同,以利用所述第二路况信息校正所述第一路况信息。
在一个实施例中,所述根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息,确定第三路况信息,包括:
若所述信噪比低于第二阈值,且所述第一路况信息与所述第二路况信息不同,则将第三路况信息确定为与所述第一路况信息相同,以利用所述第一路况信息校正所述第一路况信息。
在一个实施例中,所述根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息,包括:
利用图像识别模型对所述目标车辆的视觉传感器采集到的图像数据进行识别,得到所述图像识别模型输出的所述目标车辆周边的第一路况信息;所述图像识别模型是利用样本图像数据与样本路况数据进行训练得到的,所述样本路况数据是通过车联网设备采集到的。
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