[发明专利]路况显示方法、装置、可穿戴设备及存储介质

权利要求书

1.一种路况显示方法，其特征在于，应用于目标车辆；所述方法包括：

根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的环境图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息；

基于所述目标车辆与车联网设备之间的车联网通信连接，获取所述目标车辆的周边车辆通过所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息；

根据所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息；

在所述目标车辆的车载显示屏中显示所述第三路况信息。

2.根据权利要求1所述得方法，其特征在于，所述第二路况信息包括：所述周边车辆的第二定位位置和/或第二车辆类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息，包括：

若所述第一路况信息与所述第二路况信息不同，则将第三路况信息确定为与所述第二路况信息相同，以利用所述第二路况信息校正所述第一路况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息之前，所述方法还包括：

检测所述车联网通信连接的信噪比；

以及，所述根据所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息，包括：

根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息，包括：

若所述信噪比高于第一阈值，且所述第一路况信息与所述第二路况信息不同，则将第三路况信息确定为与所述第二路况信息相同，以利用所述第二路况信息校正所述第一路况信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息，包括：

若所述信噪比低于第二阈值，且所述第一路况信息与所述第二路况信息不同，则将第三路况信息确定为与所述第一路况信息相同，以利用所述第一路况信息校正所述第一路况信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息，包括：

利用图像识别模型对所述目标车辆的视觉传感器采集到的图像数据进行识别，得到所述图像识别模型输出的所述目标车辆周边的第一路况信息；所述图像识别模型是利用样本图像数据与样本路况数据进行训练得到的，所述样本路况数据是通过车联网设备采集到的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆与车联网设备之间的车联网通信连接，获取所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息，包括：

基于PC5接口在所述目标车辆与车联网设备之间建立的点对点的短距离直接通信连接；

通过所述短距离直接通信连接获取所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三路况信息包括：所述目标车辆的周边车辆的第三车辆类别；所述车载显示屏包括：仪表盘；所述在所述目标车辆的车载显示屏中显示所述第三路况信息，包括：

按照所述第三车辆类别对应的建模参数，对所述周边车辆进行建模，以得到所述周边车辆的虚拟模型；

在所述仪表盘中显示所述周边车辆的虚拟模型。