[发明专利]一种组合机床的自动上下料系统

说明书

本申请的一种组合机床的自动上下料系统，所述组合机床沿前后方向上布置有多个加工部件，包括：存料组件，所述存料组件布置于所述组合机床后方，所述存料组件适于放置待加工的工件；上料组件，所述上料组件呈梁式结构并布置于所述组合机床上方，所述上料组件适于在所述存料组件和多个所述加工部件之间从后往前输送工件；下料组件，所述下料组件布置于所述组合机床前方，所述下料组件适于承接所述上料组件上加工完毕的工件。具有布局合理，工作高效，成本低的优点。

技术领域

本申请涉及机加工设备领域，尤其涉及上下料系统。

背景技术

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。十字轴（差速轴）是汽车差速器的关键零件之一，用于传递转矩和运动；如图1所示，十字轴10包括基体10a以及由基体10a的前后左右方向分别延伸出的轴体10b，在基体10a上通常贯穿设置有圆孔10c。现有加工十字轴普遍采用不同的数控车床进行分步加工，因此存在生产劳动强度大，成本高，效率低，生产占地大，能耗高等问题。

因此，如何对现有的十字轴加工设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种布局合理，工作高效，成本低的组合机床的自动上下料系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种组合机床的自动上下料系统，所述组合机床沿前后方向上布置有多个加工部件，包括：

存料组件，所述存料组件布置于所述组合机床后方，所述存料组件适于放置待加工的工件；

上料组件，所述上料组件呈梁式结构并布置于所述组合机床上方，所述上料组件适于在所述存料组件和多个所述加工部件之间从后往前输送工件；

下料组件，所述下料组件布置于所述组合机床前方，所述下料组件适于承接所述上料组件上加工完毕的工件。

作为优选，所述上料组件包括线性输送模块，所述线性输送模块包括第一输送带、第一横梁支架、第一水平滑块、第一垂直滑块和第一抓手；所述第一输送带沿前后方向设置于所述组合机床上方，所述第一输送带适于承接并向前输送工件，所述第一横梁支架固定设置于所述组合机床上方，所述第一水平滑块沿左右方向滑动设置于所述第一横梁支架上，所述第一垂直滑块沿上下方向滑动设置于所述第一水平滑块上，所述第一抓手设置于所述第一垂直滑块下端，动力机构适于驱动所述第一水平滑块和所述第一垂直滑块线性运动；

所述第一水平滑块配合所述第一垂直滑块运动，适于驱动所述第一抓手从所述第一输送带上抓取工件并放置于所述加工部件上，或者驱动所述第一抓手从所述加工部件抓取工件并放置于所述第一输送带上。

进一步的，所述加工部件具有左右分布的双工位，所述第一水平滑块、所述第一垂直滑块和所述第一抓手具有两组并设置于所述第一输送带左右两侧。

可选的，所述上料组件包括机器人模块，所述机器人模块包括延伸支架和机器人，所述延伸支架沿前后方向固定设置于所述组合机床上方，所述机器人沿前后方向滑动设置于所述延伸支架上，所述机器人适于在作业范围内抓取或放置任意位置上的工件，动力机构适于驱动所述机器人线性运动；

所述机器人自身运动并配合在所述延伸支架运动，适于从所述存料组件上抓取工件并放置于所述加工部件上，或者从前一所述加工部件上抓取工件并放置于后一所述加工部件上。

作为优选，所述下料组件包括门型框架、第二水平滑块、第二垂直滑块、第二抓手、下料架和载料件；所述门型框架固定设置于所述组合机床前方，且向上延伸并高于所述组合机床，所述第二水平滑块沿前后方向滑动设置于所述门型框架上，所述第二垂直滑块沿上下方向滑动设置于所述第二水平滑块上，所述第二抓手设置于所述第二垂直滑块下端，所述下料架布置于所述门型框架下方，所述载料件沿左右方向滑动设置于所述下料架上，动力机构适于驱动所述第二水平滑块、所述第二垂直滑块和所述载料件线性运动；