[发明专利]一种组合机床的自动上下料系统

权利要求书

1.一种组合机床的自动上下料系统，所述组合机床沿前后方向上布置有多个加工部件，其特征在于，包括：

存料组件，所述存料组件布置于所述组合机床后方，所述存料组件适于放置待加工的工件；

上料组件，所述上料组件呈梁式结构并布置于所述组合机床上方，所述上料组件适于在所述存料组件和多个所述加工部件之间从后往前输送工件；

下料组件，所述下料组件布置于所述组合机床前方，所述下料组件适于承接所述上料组件上加工完毕的工件；

所述上料组件包括线性输送模块，所述线性输送模块包括第一输送带、第一横梁支架、第一水平滑块、第一垂直滑块和第一抓手；所述第一输送带沿前后方向设置于所述组合机床上方，所述第一输送带适于承接并向前输送工件，所述第一横梁支架固定设置于所述组合机床上方，所述第一水平滑块沿左右方向滑动设置于所述第一横梁支架上，所述第一垂直滑块沿上下方向滑动设置于所述第一水平滑块上，所述第一抓手设置于所述第一垂直滑块下端，动力机构适于驱动所述第一水平滑块和所述第一垂直滑块线性运动；

所述第一水平滑块配合所述第一垂直滑块运动，适于驱动所述第一抓手从所述第一输送带上抓取工件并放置于所述加工部件上，或者驱动所述第一抓手从所述加工部件抓取工件并放置于所述第一输送带上；

所述上料组件包括机器人模块，所述机器人模块包括延伸支架和机器人，所述延伸支架沿前后方向固定设置于所述组合机床上方，所述机器人沿前后方向滑动设置于所述延伸支架上，所述机器人适于在作业范围内抓取或放置任意位置上的工件，动力机构适于驱动所述机器人线性运动；

所述机器人自身运动并配合在所述延伸支架运动，适于从所述存料组件上抓取工件并放置于所述加工部件上，或者从前一所述加工部件上抓取工件并放置于后一所述加工部件上；

所述组合机床布置有车加工部件和铣加工部件，所述车加工部件适于竖放工件进行加工，所述铣加工部件适于平放工件进行加工，所述车加工部件上方配置有所述机器人模块，所述铣加工部件上方配置有线性输送模块；

所述机器人适于运动至所述延伸支架后端并从所述存料组件上抓取工件，所述机器人向前运动并将工件放置于所述车加工部件上加工，加工完毕后，所述机器人从所述车加工部件上抓取工件并继续向前运动，接着将工件放置于所述第一输送带上；所述第一输送带向前输送工件至所述第一水平滑块和所述第一垂直滑块的位置，再由所述第一抓手从所述第一输送带上抓取工件并放置于所述铣加工部件上加工，加工完毕后，所述第一抓手从所述铣加工部件上抓取工件并放置于所述第一输送带上，最后所述第一输送带向前输送工件至所述下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种组合机床的自动上下料系统，其特征在于：所述加工部件具有左右分布的双工位，所述第一水平滑块、所述第一垂直滑块和所述第一抓手具有两组并设置于所述第一输送带左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种组合机床的自动上下料系统，其特征在于：所述下料组件包括门型框架、第二水平滑块、第二垂直滑块、第二抓手、下料架和载料件；所述门型框架固定设置于所述组合机床前方，且向上延伸并高于所述组合机床，所述第二水平滑块沿前后方向滑动设置于所述门型框架上，所述第二垂直滑块沿上下方向滑动设置于所述第二水平滑块上，所述第二抓手设置于所述第二垂直滑块下端，所述下料架布置于所述门型框架下方，所述载料件沿左右方向滑动设置于所述下料架上，动力机构适于驱动所述第二水平滑块、所述第二垂直滑块和所述载料件线性运动；

所述第二水平滑块配合所述第二垂直滑块运动，适于驱动所述第二抓手从所述上料组件上抓取工件并放置于所述载料件上；所述载料件运动，适于沿左右方向改变工件的放置位置。

4.根据权利要求3所述的一种组合机床的自动上下料系统，其特征在于：所述载料件配置有成品料框和成品料板，所述成品料框适于平放工件，所述成品料板适于竖放工件，所述下料组件还配置有第三抓手，所述第二抓手适于平抓工件，所述第三抓手适于竖抓工件，所述第二水平滑块和所述第二垂直滑块配置两组并分别连接有所述第二抓手和所述第三抓手，所述门型框架向后延伸出让位段，所述让位段和所述上料组件重叠，且后一组第二水平滑块和所述第二垂直滑块适于运动至所述让位段，使得前一组所述第二水平滑块和所述第二垂直滑块适于从所述上料组件上抓取工件。