[发明专利]安全带佩戴情况的智能检测方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.安全带佩戴情况的智能检测方法，其特征在于，包括：

获取现场画面的视频数据；

将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；

结合目标检测网络和关键点检测网络对所述优化数据进行特征提取以得到安全带佩戴情况的检测结果；

所述结合目标检测网络和关键点检测网络对所述优化数据进行特征提取以得到安全带佩戴情况的检测结果，包括：

获取特征信息；

通过所述目标检测网络，将所述特征信息进行融合，获取人的检测区域，并在所述人的检测区域内检测所述安全带中的挂点、挂环、垂直主带和垂直附带；

通过所述关键点检测网络，在所述人的检测区域中定位人的骨架点信息，并根据所述骨架点信息计算人的真实位置朝向；

根据所述骨架点信息、所述朝向以及安全带中的挂点、挂环、垂直主带和垂直附带的位置得到安全带佩戴情况的检测结果；

所述通过所述关键点检测网络，在所述人的检测区域中定位人的骨架点信息，根据所述骨架点信息计算人的真实位置朝向，包括：

根据人的检测区域中肩膀和臀部之间的像素长度计算所述朝向；

所述根据所述骨架点信息、所述朝向以及安全带中的挂点、挂环、垂直主带和垂直附带的位置得到安全带佩戴情况的检测结果，包括：

当所述安全带的挂点和挂环超出预设阈值时，则输出安全带违规佩戴的结果；

当检测到所述垂直主带或垂直附带时，则输出安全带存在疑似未佩戴的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无人机设备和/或监控摄像头获取所述现场画面的视频数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据，包括：

将所述视频数据发送到数据融合处理中心后对所述视频数据进行优化筛重处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取特征信息包括：

截取所述优化数据的单帧图片；

对所述单帧图片进行尺寸归一化，并对所述单帧图片进行切片操作得到堆叠图片，并对所述堆叠图片进行卷积操作得到采样特征图；

对所述采样特征图进行特征提取获取所述特征信息。

5.安全带佩戴情况的智能检测装置，其特征在于，包括：

视频数据获取模块，所述视频数据获取模块用于获取现场画面的视频数据；

数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；

检测结果获取模块，所述检测结果获取模块用于结合目标检测网络和关键点检测网络对所述优化数据进行特征提取以得到安全带佩戴情况的检测结果；

所述检测结果获取模块包括：

第一处理单元，所述第一处理单元用于获取特征信息；

第二处理单元，所述第二处理单元用于通过所述目标检测网络，将所述特征信息进行融合，获取人的检测区域，并在所述人的检测区域内检测所述安全带中的挂点、挂环、垂直主带和垂直附带；

第三处理单元，所述第三处理单元用于通过所述关键点检测网络，在所述人的检测区域中定位人的骨架点信息，并根据所述骨架点信息计算人的真实位置朝向；

第四处理单元，所述第四处理单元用于根据所述骨架点信息、所述朝向以及安全带中的挂点、挂环、垂直主带和垂直附带的位置得到安全带佩戴情况的检测结果；

所述第三处理单元具体用于：根据人的检测区域中肩膀和臀部之间的像素长度计算所述朝向；

所述第四处理单元具体用于：当所述安全带的挂点和挂环超出预设阈值时，则输出安全带违规佩戴的结果；当检测到所述垂直主带或垂直附带时，则输出安全带存在疑似未佩戴的结果。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的安全带佩戴情况的智能检测方法的步骤。

7.一种设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的安全带佩戴情况的智能检测方法的步骤。