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[发明专利]足式机器人控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310307476.9在审
发明人： 张伟楠;赖行;何夏麟;余琛;田政 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法，包括：获取所述机器人的历史轨迹，所述历史轨迹包含历史动作序列和历史观测序列；将所述历史动作序列和历史观测序列输入预设的多地形序列模型，得到预测动作；其中，所述多地形序列模型基于教师策略对Transformer模型进行离线预训练和在线修正训练得到；基于所述预测动作控制所述机器人。上述方法将Transformer模型引入机器人的运动控制，并提出了一个两阶段训练的框架以同时利用特权学习和Transformer模型的优势。
机器人控制方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]储能设备带电清洗装置-CN202321307002.6有效
发明人： 张伟楠 -专利权人：天津市森普特科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了储能设备带电清洗装置，包括卡罩，还包括清洁机构，所述卡罩内部安装有进行储能设备壳体清洗的清洁机构，所述清洁机构包括胶条、进水管、喷管、电推杆和刷辊，卡罩表面朝向储能设备壳体一侧粘接有胶条，将卡罩贴合在壳体表面待清洁的部位，卡罩表面的胶条位于与壳体表面连接处，形成密封的空间，减少清洁剂的外泄，清洁剂喷洒至卡罩内部的清洁区域表面，随后电推杆运行带动刷辊往复运动对清洁区域表面进行清洗处理，提高清洗质量和效率，同时清洗过程中的清洁剂等直接排出，不会外泄，避免对储能设备的使用造成影响。
设备带电清洗装置

[发明专利]一种分段PID控制的流体管道流量控制系统-CN202110896872.0有效
发明人：于涵诚;亓凌;王长华;张伟楠;吕亚伟;施文苑;沈航;黄振 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明属于管道流量控制技术领域，公开了一种分段PID控制的流体管道流量控制系统，分段PID控制的流体管道流量控制系统包括：压力采集模块、流量采集模块、数据校正模块、数据采集模块、流体管道网络构建模块、参数设置模块、中央控制模块、流量调节控制模块、压力调节控制模块以及显示模块。本发明的分段PID控制的流体管道流量控制系统采用分段PID控制方法，能够稳定、精准的实现流量的控制。本发明有效改善了流体管道的流量控制系统，同时提高了处理的速度，实时性好；能够有效避免超调情况，降低了调节误差。本发明响应速度快，可简化设备，节约能源。
一种分段 pid 控制流体管道流量控制系统

[发明专利]对话预标注方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310249974.2在审
发明人：李世闯;李阳;王怡闻;王塬夫;刘超雄;温颖;张伟楠 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种对话预标注方法，包括：获取对话数据；所述对话数据基于语音识别得到；对所述对话数据进行预处理；将预处理后的所述对话数据输入预标注模型，对所述对话数据进行预标注；其中，所述预标注模型基于提示学习和预训练语言模型训练得到。本方案针对没有标签的数据集，在标注阶段之前使用预训练大模型，通过提示(Prompt)的方式进行零样本预标注，提高业务整体执行效率，并淡化人力在业务执行过程中的绝对影响力，间接提升数据质量。
对话标注方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]对话数据生成方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310172667.9在审
发明人：李世闯;李阳;姚易彤;王塬夫;刘超雄;温颖;张伟楠 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种对话数据生成方法，属于人工智能对话技术领域，包括：构建包含对话任务的提示模板；将所述提示模板输入对话生成模型，生成第一对话数据；对所述第一对话数据进行校验；基于校验后的所述第一对话数据生成第二对话数据；其中，所述第二对话数据与所述第一对话数据对话关联；基于第二对话数据进行对话连续生成。能够自动开启多层对话，解决真实业务场景中往往缺乏高质量的大量训练数据集，数据获取成本高，周期长的问题。
对话数据生成方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]动力电池检验装置-CN202321159419.2有效
发明人： 张伟楠 -专利权人：天津市森普特科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了动力电池检验装置，包括储水槽，所述储水槽顶部的两侧居中共同固定安装有升降组件，所述升降组件包括两块对称设置的立柱，两块所述立柱的相向面均居中开设有供丝杆转动设置的滑槽，且丝杆延伸出滑槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定设置于立柱顶端的中心，所述丝杆的外缘面上螺纹配合安装有滑动设置于滑槽内的滑块，两块所述滑块的相向面之间固定安装有承接组件，所述承接组件包括两块对称设置的支撑板，所述支撑板焊接固定设置于滑块的一侧，两块所述支撑板的相向面之间构造有承台。该动力电池检验装置，可快速的将动力电池浸入水池和由水池内取出，操作时省时省力，实用性较强。
动力电池检验装置

[发明专利]一种基于时间和图结构的搜索式推荐方法-CN202211533857.0有效
发明人：郑雷;柴化灿;陈贤宇;晋嘉睿;张伟楠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间和图结构的搜索式推荐方法，涉及推荐系统领域，包括以下步骤：收集互联网平台用户行为历史数据，使用内积神经网络对用户和历史数据中的物品进行编码，并计算用户和物品的嵌入向量，对历史物品进行建图、采样和学习，将物品的嵌入向量输入模型中，基于用户和物品特征，在用户历史数据中检索相似物品和相似用户，从相似用户的历史数据中检索目标物品的相似物品；将检索得到的用户历史序列输入时间感知模型中得到隐状态序列，将隐状态序列输入多层感知机中进行预测并进行反向传播，将训练完毕的算法模型应用于推荐算法中。本发明提出的推荐方法，能够在在线环境下处理大规模的用户历史序列，能有效提升推荐效率和表现。
一种基于时间结构搜索推荐方法

[发明专利]推荐方法及装置-CN201811337589.9有效
发明人：唐睿明;刘青;张宇宙;钱莉;陈浩坤;张伟楠;俞勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能领域的一种智能推荐方法，包括：根据多个过往历史推荐对象和用户针对每个历史推荐对象的行为，如点击次数，下载次数等，获取推荐系统状态参数；并将待推荐对象划分为多级集合，各级集合之间为从属关系，每个集合对应一个选择策略，根据该推荐系统状态参数和集合的选择策略确定目标待推荐对象。本发明的推荐方法适用于各种推荐相关的应用场景，如APP应用市场的APP推荐，音/视频网站的音/视频推荐，资讯平台的资讯推荐等。采用本发明实施例有利于提高推荐效率和准确率。
推荐方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、计算设备、系统及可读存储介质-CN202211685886.9在审
发明人：夏伟;刘卫文;董振华;唐睿明;刘一凡;张伟楠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、计算设备、系统及可读存储介质，涉及计算机领域。该方法包括：将至少一个源序列的统计特征、种类特征和属性特征组合为综合序列表征，根据综合序列表征确定表示输出序列中不同位置的期望收益的第一序列表征，和表示不同位置被放置不同种类的元素触发用户行为的概率的第二序列表征，在约束条件下综合期望收益和元素触发用户行为的概率确定源序列中的元素在输出序列中的排序。由此将源序列的统计特征引入后续重排预测，使预测数据能够更加准确地表征不同种类的元素的源序列之间的区别，准确地获知不同种类的元素之间的区别对期望收益、用户行为的影响，提高了输出序列在平台的收益和曝光度公平性之间的平衡性。
数据处理方法装置计算设备系统可读存储介质

[实用新型]一种小鼠固定装置-CN202222184326.7有效
发明人： 张伟楠;何志强;谢罗樱子;方静怡;于俊程 -专利权人： 张伟楠
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小鼠固定装置，涉及基础医学实验设备技术领域，包括固定容器和活塞，固定容器的侧壁开设第一侧槽能够使人轻松地通过第一侧槽拉着小鼠后腿，顺着第一侧槽将小鼠拉进固定容器内，活塞的能够滑动延伸至固定容器内，能够根据小鼠的大小调整活塞停放的位置，并堵住固定容器的开口。这样一来，使小鼠得到了有效固定，便于进行小鼠后腿静脉注射，节约人力，操作简单方便，更好的保护了实验人员的人身安全，也更好的保护了小鼠的安全，提高了实验结果准确性和实验成功率，提高了工作效率。
一种小鼠固定装置

[发明专利]一种机器人路径调度规划方法及系统-CN202310649316.2在审
发明人：侯淑芳;冯源昊;黄泽人;刘超雄;张伟楠 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人路径调度规划方法及系统，其中所述方法包括：获取建模必要参数，建模必要参数包括机器人信息、仓库信息、服务点信息及距离矩阵；依据建模必要参数按照第一预定策略建立包含调度任务执行约束的MDOVRP模型，所述MDOVRP模型包括用于求解路径调度规划结果的MILP模型；根据设定的新增机器人数量利用所述MILP模型进行迭代计算直至得到最优解，并根据最优解按照距离最近原则选取最终回归仓库；根据选取的最终回归仓库确定最终路径，并依据最终路径按照第二预定策略计算得到综合成本，所述第二预定策略基于所述建模必要参数及机器人成本参数确定。本发明有效减少了单次优化变量和冗余约束，提高了求解效率。
一种机器人路径调度规划方法系统

[发明专利]基于大模型的中文对话轮次纠正方法及系统-CN202310252129.0在审
发明人：李世闯;刘超雄;温颖;张伟楠 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大模型的中文对话轮次纠正方法及系统，包括：对输入对话进行预处理，其中，输入对话包括原始对话和纠正对话，原始对话为ASR识别得到的对话，纠正对话为对原始对话进行纠正后的对话；将原始对话和纠正对话转换为序列形式，得到对应的对话内容序列和对话者序列；根据对话内容序列和对话者序列训练对话预测模型；以及基于对话预测模型，输出预测值序列，以纠正对话轮次。本发明使用encoder‑decoder架构的神经网络模型，对ASR识别不准自然语言就行纠正，主要是对说话的轮次进行纠正，以保证说话人和说话内容能够准确的对应，提升下游任务的准确率，召回率。
基于模型中文对话轮次纠正方法系统

[发明专利]一种推荐方法以及装置-CN202211635541.2在审
发明人：陈渤;朱晨旭;唐睿明;郭慧丰;张伟楠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供一种推荐方法以及装置，用于对超网络进行训练，并从超网络中采集多个子网络来适配不同价值的用户，从而对不同价值的用户可以进行更针对性地推荐，提高计算资源利用率。该方法包括：首先，使用训练集训练超网络，得到训练后的超网络，该超网络可以用于输出用户的推荐信息，可以用于对用户进行推荐；随后从训练后的超网络中采集多个子网络，该多个子网络的结构不相同，或者说该多个子网络的复杂度不相同，该多个子网络用于输出对应的多个用户的推荐信息，推荐信息包括针对多个用户进行推荐的信息。
一种推荐方法以及装置

[发明专利]一种轨迹空间行列式点过程的强化学习探索和利用的方法-CN202110618757.7有效
发明人：缪佳宇;张伟楠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹空间行列式点过程的强化学习探索和利用的方法，涉及质量和多样性强化学习领域。在质量和多样性强化学习框架中，增加强化学习中智能体的探索能力和生成多样化的智能体策略。本发明首先通过变分自编码器和对比学习学习到一个有意义的轨迹编码空间，鼓励种群中的智能体沿着不同的轨迹方向进行探索，然后基于行列式点过程不断从中筛选出高回报和多样性的策略并变异其他策略的探索方向。本发明可以在各种维度、各种类型(连续或离散)的状态空间下提升智能体的表现，在需要强探索能力的环境中的收敛速度和表现优于框架下的其他方法，并且可以生成多样的高回报策略，可以用于机器人导航等强化学习应用场景中辅助机器人进行探索。
一种轨迹空间行列式过程强化学习探索利用方法

[发明专利]一种安全带佩戴检测方法、装置、存储介质及设备-CN202310200968.8在审
发明人：肖焯贤;王如飞;陈腊生;陈良荣;朱梦柯;郭炽澳;杨俊曦;何君毅;付永涛;张伟楠;王意铭 -专利权人：广东律诚工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电力施工现场的现场图像；对现场图像进行优化筛重处理得到优化后的现场图像；基于深度神经网络模型对大量的优化后的现场图像进行识别训练，以获得用于提取目标区域的特征提取模型；在对安全带进行检测时，根据特征提取模型对优化后的现场图像进行处理以得到优化特征图，并将优化特征图的前景图像和背景图像进行分离以得到具有明显安全带特征的优化前景图像；获取与前景图像最接近的标准图像，根据标准图像和前景图像的相似度判断安全带是否佩戴。通过上述方案，对现场图像进行优化处理及训练识别，在检测过程中所需的计算量大幅降低，提高了检测效率和准确性。
一种安全带佩戴检测方法装置存储介质设备

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