[发明专利]高刚性引拔臂的制作方法及用该方法制作的引拔臂

说明书

本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)提供测量工具，测量工具的一端伸入引拔臂本体的内部并抵挡在封板上，读取测量工具上的数值；(4)将焊枪伸入引拔臂本体的内部，焊枪采用分段焊的方式将封板与引拔臂本体焊接；(5)敲打并取出钢棒。(6)重复上述步骤，将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。本发明能够在不增加引拔臂的重量及厚度的情况下达到高刚性的效果。同时，本发明的引拔臂的重量不会过度增加，可降低能耗成本。

技术领域

本发明涉及机械手引拔臂制造领域，尤其涉及一种高刚性引拔臂的制作方法及用该方法制作的引拔臂。

背景技术

大型机械手的引拔臂一般是由钢质扁通或方通制作，为了提高刚性，通常是两根焊接在一起，或是加大扁通或方通的截面尺寸和厚度实现。这样的引拔臂重量过重，传动功率要加大，能耗成本提高。

而市面上，鲜有一种机械手引拔臂在不增加厚度及截面尺寸的情况下能够提高刚性，同时降低能耗成本。

因此，急需要一种降低能耗成本的同时又能增加引拔臂的刚性的高刚性引拔臂的制作方法及用该方法制作的引拔臂来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低能耗成本的同时又能增加引拔臂的刚性的高刚性引拔臂的制作方法。

本发明的高刚性引拔臂的制作方法包括以下步骤：

(1)提供一钢棒、一封板及一焊枪，所述焊枪采用点焊的方式将所述钢棒焊于所述封板的表面上，以使得所述钢棒与所述封板连接；

(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使所述封板朝向所述引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；

(3)提供一测量工具，所述测量工具的一端伸入所述引拔臂本体的内部并抵挡在所述封板上，此时读取所述测量工具上的数值，从而得到所述封板在所述引拔臂本体内的位置深度，以确认所述封板此时的位置；测量完毕后，取出测量工具；

(4)将所述焊枪伸入所述引拔臂本体的内部，所述焊枪采用分段焊的方式将所述封板的四条边与所述引拔臂本体的四个侧面呈一一对应地焊接；焊接完成后，取出焊枪，冷却等待；

(5)敲打所述钢棒，使得所述钢棒与所述封板相分离，取出钢棒。

(6)重复上述步骤，以将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。

较优地，在步骤(1)，所述钢棒与所述封板的焊点为2-3个，所述焊点绕所述钢棒的周向呈间隔开设置，所述钢棒焊接于所述封板的中心位置。

较优地，在步骤(6)之后，还包括以下步骤，提供两封板，使其中之一的所述封板盖于所述引拔臂本体的其中一端的开口，使用所述焊枪采用满焊的方式将所述封板焊接于所述引拔臂本体的其中一端开口上；使另一个的所述封板盖于所述引拔臂本体的另一端的开口，使用所述焊枪采用满焊的方式将所述封板焊接于所述引拔臂本体的另一端开口上。

较优地，所述分段焊的焊缝为20-30mm，两相邻的所述焊缝之间的间距为40-60mm。

较优地，所述焊枪采用二氧化碳保护焊的方式，所述焊枪的电压为24～26V，所述焊枪的电流为240～260A。

较优地，在步骤(3)中，所述测量工具为卷尺，测量时，使所述卷尺紧贴所述引拔臂本体的内侧壁，并使所述卷尺的首端抵顶于所述封板上，并读取卷尺的位于所述引拔臂本体的端部开口处的数值，此数值为当前的所述封板于所述引拔臂本体内部的位置参照。

本发明的目的在于提供一种降低能耗成本的同时又能增加引拔臂的刚性的引拔臂。