[发明专利]一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质，通过在电梯的轿厢门开启时启动光幕识别进入轿厢的物体，若物体存在轮状部件，则先对该识别结果进行有效性确认，若有效调用轿厢内的摄像头对轿厢门采集图像数据，并在图像数据中识别物体的特征，对每个特征计算通过该特征确认物体是电动车的第一概率，融合所有第一概率计算第二概率，最后根据第二概率的值确认是否识别到电动车，则本发明在光幕确定物体存在轮状部件后再采集图像数据进行分析，减少了不必要的图像数据的分析，提高了对进入轿厢的电动车的识别效率。

技术领域

本发明涉及识别技术领域，尤其涉及一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电力能源技术的发展，电动车这一依赖电力进行充能的交通工具，由于环保节能、性价比高等特点，越来越受到用户的欢迎，使用场景和销售数量都逐步增加。

然而随着高层住宅的普及以及电动车充能方式的限制，居住在高层建筑且拥有电动车的用户数量较多而配套的电动车充电插座数量较少，逐渐出现电动车充电需求与电动车充电插座供应不匹配的现象，这导致一部分电动车的用户选择将电动车带回家中进行充电，在高层住宅中用户往往通过电梯的运载功能实现电动车从高层住宅底层到达用户家中的过程，然而首先由于电梯轿厢内部空间较小而电动车体积相对较大，当电动车进入电梯轿厢后将导致电梯的载客能力降低，使居住在上述高层建筑的用户等使用电梯的效率降低，其次当电动车在电梯轿厢内部发生起火爆炸等情况时，不仅电梯轿厢内温度会急速升高且电动车燃烧将释放大量有害气体，搭乘电梯的用户没有躲藏空间，面临严峻的安全威胁，因此有必要对进入电梯轿厢的电动车进行识别，降低用户乘梯风险。

目前用于识别进入电梯轿厢的电动车主要通过摄像头或者电梯光幕扫描的方式完成，当使用摄像头进行电动车的识别时，若在摄像头采集轿厢图片的过程中出现遮挡，则电动车识别准确率将降低，且基于摄像头采集的图像识别电动车，往往是利用多张采集到的图片进行综合分析，计算量较大，占用图像计算资源较多，进而导致电梯的产品成本上升。当采用电梯光幕对电动车进行识别时，由于电梯光幕的光点数量较少，则对电动车进行扫描后得到的成像数据较少，电动车识别的准确率同样较低。

发明内容

本发明提供了一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质，以解决高层住宅中，住户将电动车带入电梯的轿厢中，对电梯运行的安全性造成威胁、安全事故的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电动车识别方法，包括：

当电梯的轿厢门开启时，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；

若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效；

若有效，则调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；

在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；

针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；

将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；

根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。

根据本发明的另一方面，提供了一种电动车识别装置，包括：

光幕识别模块，用于当电梯的轿厢门开启，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；

识别结果确认模块，用于若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效，若有效则调用图像数据采集模块；

图像数据采集模块，用于调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；

特征识别模块，用于在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；