[发明专利]用于自动驾驶的数据生成方法及装置

说明书

本公开提供了一种用于自动驾驶的数据生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶。本公开的方法包括：获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；对于多个地理区域中的每个地理区域，根据历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，对应关系数据包括多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶，具体涉及一种用于自动驾驶的数据生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

自动驾驶是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、全球定位系统、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态。自动驾驶系统将根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，并依据判断结果控制车辆转向和行驶速度。

在实际驾驶过程中，由于地理区域的路况或环境复杂，自动驾驶系统可能无法生成更加优化的驾驶策略。因此，如何根据不同地理区域的特点来适应性的生成驾驶策略已经成为本领域的一个重要的研究方向。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种用于自动驾驶的数据生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于自动驾驶的数据生成方法，包括：获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；对于多个地理区域中的每个地理区域，根据历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，对应关系数据包括多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于自动驾驶的数据生成装置，包括：获取单元，配置成获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；第一确定单元，配置成对于多个地理区域中的每个地理区域，根据历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；第一生成单元，配置成生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，对应关系数据包括多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，首先获取用于道路测试的自动驾驶车辆的历史驾驶数据，然后基于这些数据确定多个地理区域中每个地理区域的接管类型。由于驾驶员(或测试员)会根据每个地理区域的实际路况或环境选择性地接管自动驾驶系统，因此，确定出的接管类型将是用于衡量地理区域内路况或驾驶环境的重要指标。因此，在后续车辆行驶到某地理区域时，可以根据该地理区域的接管类型，自动生成驾驶策略，从而使得生成的驾驶策略更加适合于该地理区域的区域特征。