[发明专利]用于自动驾驶的数据生成方法及装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的数据生成方法，包括：

获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；

对于所述多个地理区域中的每个地理区域，根据所述历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，所述相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在所述至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；

生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，所述对应关系数据包括所述多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定目标车辆所在的目标地理区域，其中，所述目标地理区域为所述多个地理区域中的一个地理区域；

根据所述对应关系数据确定与所述目标地理区域相对应的至少一个接管类型；以及

至少根据与所述目标地理区域相对应的至少一个接管类型，为所述目标车辆生成自动驾驶策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对于所述多个地理区域中的每个地理区域，根据所述历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型包括：

从所述历史驾驶数据中选取发生驾驶接管事件时刻之前的第一时刻的第一驾驶数据和发生驾驶接管事件时刻之后的第二时刻的第二驾驶数据，其中，所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据为同一参数类型的数据；

确定所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据之间的差值；以及

至少响应于所述差值大于预设差值阈值，确定所述驾驶接管事件属于与所述参数类型相关的待定接管类型。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

确定同属于所述待定接管类型的所述驾驶接管事件的发生次数；

响应于所述发生次数大于预设阈值次数，判定所述至少一个接管类型包括所述待定接管类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一时刻和所述发生驾驶接管事件时刻之间的时间差值小于预设时长阈值，并且，所述第二时刻和所述发生驾驶接管事件时刻之间的时间差值小于所述预设时长阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一驾驶数据包括第一行驶速度，所述第二驾驶数据包括第二行驶速度，所述至少响应于所述差值大于预设差值阈值，确定所述驾驶接管事件属于与所述参数类型相关的待定接管类型包括：

响应于所述第一行驶速度大于所述第二行驶速度并且所述差值大于预设速度差阈值，判定所述驾驶接管事件属于刹车接管。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一驾驶数据包括第一行驶加速度，所述第二驾驶数据包括第二行驶加速度，所述至少响应于所述差值大于预设差值阈值，确定所述驾驶接管事件属于与所述参数类型相关的待定接管类型包括：

响应于所述第二行驶加速度大于预设加速度阈值并且所述差值大于预设加速度差阈值，判定所述驾驶接管事件属于油门接管。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一驾驶数据包括第一方向盘转角，所述第二驾驶数据包括第二方向盘转角，所述至少响应于所述差值大于预设差值阈值，确定所述驾驶接管事件属于与所述参数类型相关的待定接管类型包括：

响应于所述差值大于预设角度差阈值，判定所述驾驶接管事件属于方向盘接管。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少根据与所述目标地理区域相对应的至少一个接管类型，为所述目标车辆生成自动驾驶策略还包括：

响应于所述至少一个接管类型包括方向盘接管，生成设置目标车辆的最大限速的自动驾驶策略。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其中，所述根据所述对应关系数据确定与所述目标地理区域相对应的至少一个接管类型之后还包括：

根据与所述目标地理区域相对应的至少一个接管类型生成接管提示信息。