[发明专利]一种检测目标物体的方法、装置以及介质

权利要求书

1.一种检测目标物体的方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的图像；

根据预设条件确定出所述图像中的移动目标；

获取所述移动目标的特征信息，所述特征信息至少包括所述移动目标的像素值和/或位于所述图像中的尺寸；

在所述特征信息满足第一预设要求时，确定所述移动目标为目标物体；

所述确定出所述图像中的移动目标具体包括，根据初始的所述图像的像素值初始化背景帧模板并根据所述图像更新所述背景帧模板；

根据新的所述图像和所述背景帧模板得到前景帧，在前景帧中满足匹配要求的点为前景点，依据所有相连的所述前景点确定前景框的外轮廓，以确定出所述移动目标；

所述匹配要求包括第一匹配要求；所述第一匹配要求具体为：新的所述图像的点的像素值与第一结果的差值小于第二结果；所述第一结果为第一系数与所述背景帧模板中同一位置的点对应的各样本的像素值的乘积，所述第二结果为第二系数与所述背景帧模板中同一位置的点对应的各样本的像素值的乘积，所述第一系数为所述背景帧模板与地面的差异系数，所述第二系数为所述背景帧模板的亮度系数。

2.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法，其特征在于，所述根据所述图像更新所述背景帧模板包括：

根据背景点更新所述背景帧模板，其中，所述背景点为所述前景帧中不满足所述匹配要求的点。

3.根据权利要求2所述的检测目标物体的方法，其特征在于，所述匹配要求还包括第二匹配要求，所述第二匹配要求具体为：

目标样本的个数不大于预设数量；其中，同一位置的点在所述背景帧模板的目标样本中的像素值与在新的所述图像中的像素值之间的差距小于第一阈值。

4.根据权利要求3所述的检测目标物体的方法，其特征在于，前景点满足第二匹配要求且不满足第一匹配要求则进行过滤。

5.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法，其特征在于，所述依据所有相连的所述前景点确定前景框的外轮廓，以确定出所述移动目标包括：

依据所有相连的前景点确定至少一个前景框的外轮廓；

将所述外轮廓处理为矩形；

将所述矩形作为所述移动目标；

所述特征信息包括：

所述矩形的高、宽、高宽比值、以及像素值。

6.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法，其特征在于，所述在所述特征信息满足第一预设要求时，确定所述移动目标为目标物体包括：

若第一预设时间内含有疑似目标物体的所述图像的数量不小于第二阈值，则将计数值增加第一预设值，若所述第一预设时间内含有所述疑似目标物体的所述图像的数量小于所述第二阈值，则将所述计数值减少第二预设值，其中，所述疑似目标物体为高、宽、高宽比值、以及像素值满足第二预设要求的所述移动目标；

若第二预设时间内所述计数值超过第三阈值，则确定所述移动目标为目标物体。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的检测目标物体的方法，其特征在于，所述图像具体为灰度图，所述获取摄像头采集的图像包括：

获取摄像头采集的视频流，从视频流中抽取多个彩色图像；

将所述彩色图像处理为所述灰度图。