[发明专利]变频器的能耗制动控制电路、变频器及能耗制动控制方法

权利要求书

1.一种变频器的能耗制动控制电路，其特征在于，所述能耗制动控制电路与所述变频器的主回路连接，所述能耗制动控制电路包括：

采集单元，所述采集单元用于获取所述主回路的母线电压；

制动单元，所述制动单元用于控制制动电阻与所述主回路的接入或断开；

控制单元，所述控制单元分别与所述采集单元以及所述制动单元连接，所述控制单元用于基于所述母线电压与关断电压的关系，获取控制指令并发送至所述制动单元。

2.根据权利要求1所述的变频器的能耗制动控制电路，其特征在于，所述主回路还包括制动控制器，所述制动电阻与所述制动控制器串联连接；所述控制单元与所述制动控制器连接，所述制动控制器用于执行所述制动电阻与所述主回路的接入或断开。

3.根据权利要求2所述的变频器的能耗制动控制电路，其特征在于，所述制动控制器为晶体管；所述控制单元包括调节器，所述调节器用于基于所述母线电压与给定电压，获取PWM信号并发送至所述晶体管。

4.根据权利要求2所述的变频器的能耗制动控制电路，其特征在于，所述控制单元还包括调节频率模块，所述调节频率模块用于控制所述制动控制器的制动频率，所述调节频率模块与所述制动控制器连接。

5.根据权利要求1所述的变频器的能耗制动控制电路，其特征在于，所述控制单元包括设定模块以及反馈模块，所述设定模块用于输入所述关断电压，所述反馈模块用于反馈所述母线电压与关断电压的关系。

6.一种变频器，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的能耗制动控制电路；

主回路，所述主回路包括电容、制动电阻、二极管以及制动控制器，所述电容、制动电阻以及制动控制器依次串联连接，所述二极管与所述制动电阻反向并联连接。

7.一种变频器的能耗制动控制方法，其特征在于，包括：

获取变频器的主回路的母线电压；

基于所述母线电压与关断电压的关系，获取控制指令并发送至制动控制器，所述制动控制器根据所述控制指令执行制动电阻与所述主回路的接入或断开。

8.根据权利要求7所述的能耗制动控制方法，其特征在于，所述控制指令包括所述制动电阻接入所述主回路的指令或者断开所述制动电阻与所述主回路连接的指令；所述基于所述母线电压与关断电压的关系，获取控制指令的方法包括：

若所述母线电压大于所述关断电压，则输出所述制动电阻接入所述主回路的指令；

若所述母线电压小于等于所述关断电压，则输出所述断开所述制动电阻与所述主回路连接的指令。

9.根据权利要求7所述的能耗制动控制方法，其特征在于，所述获取变频器的主回路的母线电压的方法包括：

提供主电路以及输入电压；

若所述变频器控制电机不运行，检测所述主回路的实际电压作为初始电压；基于所述初始电压，获取所述关断电压、给定电压；

若所述变频器控制所述电机运行，检测所述主回路的实际电压作为所述母线电压。

10.根据权利要求7所述的能耗制动控制方法，其特征在于，所述能耗制动控制方法还包括：控制所述制动控制器的制动频率在设定阈值内随机变化；所述设定阈值F的范围为F1-F2≤F≤F1-F2；其中，FI为中心频率，F2为设定值。