[发明专利]节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法

权利要求书

1.一种节能型独立电驱动装载机驱动控制系统，其特征在于：包括

在前桥设置电机一、主减速器一和轮边减速器，以及电机一与主减速器一之间设置变速器；

在后桥设置电机二、主减速器二和轮边减速器；

所述电机一的转速按如下公式计算：

ω_{电机_1}＝(V_前轮*i_主减*i_轮边)/r_前轮 (1)

ω_{电机_1}：电机一的转速；

V_前轮：装载机前轮的线速度；

i_主减：主减速器速比；

i_轮边：轮边减速器速比；

r_前轮：前轮半径；

所述电机一的扭矩按如下公式计算：

T_{pp_1}＝(G_前轮*μ*r_前轮)/(i_主减*i_轮边) (2)

T_{pp_1}：电机一的扭矩；

G_前轮：前轮的垂向载荷；

μ：轮胎与地面静摩擦系数；

所述电机二的转速按如下公式计算：

ω_{电机_2}＝(V_后轮*i_主减*i_轮边)/r_后轮 (5)

ω_{电机_2}：电机二的转速；

V_后轮：装载机后轮的线速度；

r_后轮：后轮半径；

所述电机二的扭矩按如下公式计算：

T_{pp_2}＝(G_后轮*μ*r_后轮)/(i_主减*i_轮边) (6)

T_{pp_2}：电机二的扭矩；

G_后轮：后轮的垂向载荷；

μ：轮胎与地面静摩擦系数；

所述主减速器一和主减速器二的选型一致，所有轮边减速器选型一致，且主减速器与轮边减速器的速比乘积为21～25；

所述变速器选取传动比增加一倍的变速器；

所述电机一采用工作范围为额定转速两倍的主轴承。

2.根据权利要求1所述的节能型独立电驱动装载机驱动控制系统，其特征在于：

取当V_前轮最大时的ω_{电机_1}为电机一的额定转速ω_{e_1}；

取当V_后轮最大时的ω_{电机_2}为电机二的额定转速ω_{e_2}；

取装载机满载工况下的电机一的扭矩为电机一的最大扭矩T_{pp_1max}；

取装载机空载工况下的电机二的扭矩为电机二最大扭矩T_{pp_2max}。