[发明专利]一种简易型双齿轮消隙附加电路及电子设备在审
| 申请号： | 202210327429.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114542697A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 高飞;林浩;李谷新 | 申请（专利权）人： | 烟台环球数控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 265500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 齿轮 附加 电路 电子设备 | ||
1.一种简易型双齿轮消隙附加电路，其特征在于，包括依次串联的稳压模块(95)、电压跟随器(94)和电压求差模块(92)；所述稳压模块(95)与外部电源连接，所述稳压模块(95)能够输出恒定电压；所述电压求差模块(92)上设置有信号输入端(91)和信号输出端(93)，所述信号输入端(91)与第一驱动器(4)的力矩模拟量输出端相连，所述信号输出端(93)与第二驱动器(1)的力矩模拟量输入端相连；所述电压求差模块(92)用于将所述信号输入端(91)的电压与所述稳压模块(95)的输出电压进行减法运算并从所述信号输出端(93)输出。
2.根据权利要求1所述的简易型双齿轮消隙附加电路，其特征在于，所述稳压模块(95)包括限流电阻R0、TL431稳压器、负载电阻和电容C；所述TL431稳压器上的K极连接所述限流电阻R0，所述TL431稳压器上的A极接地；所述负载电阻两端连接电容C；所述负载电阻包括串联的可调电阻R1和固定电阻R2，所述可调电阻R1与所述TL431稳压器上的K极连接；所述固定电阻R2与所述TL431稳压器上的A极连接；所述TL431稳压器上的R极连接在所述可调电阻R1和固定电阻R2之间。
3.根据权利要求1所述的简易型双齿轮消隙附加电路，其特征在于，所述电压求差模块(92)为反相比例运算电路，所述信号输入端(91)与所述反相比例运算电路上的同相输入端连接。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至3任意一项所述的简易型双齿轮消隙附加电路。
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