[发明专利]一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备。该方法包括，在车辆行驶过程中停车时，输出使该车辆处于驻坡状态的第一扭矩，使得车辆静止在坡道上，然后，响应于该车辆处于驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与第一扭矩不同的第二扭矩，以使车辆发生一定位移。基于上述方法，不仅能够避免车辆长期间处于驻坡状态导致电机或电驱系统故障的风险，还能够避免驾驶对象误操作的风险，进而保证车辆的行驶安全。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备。

背景技术

在车辆驻坡或坡道起步的实际工况下，经常发生车辆溜坡的情况，这为安全驾驶带来一定隐患。

当车辆处于坡道上，现有方案通常是根据车辆的行车情况，确定溜坡车辆停止溜坡所需要的反向扭矩，也就是电动机或者发动机将提供反向扭矩来防止车辆溜坡，以控制车辆进入驻坡状态。

但是，在实际应用中，如果车辆长时间处于驻坡状态，即车辆的电动机或者发动机长时间持续地提供反向扭矩，将造成车辆电动机或发动机过热，进而损害车辆电动机或发动机的寿命，甚至发生电动机或发动机故障的风险。

发明内容

本申请提供一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备，用以辅助车辆行驶过程中停车时的坡道停车或坡道起步，避免目前坡道停车控制发生电机故障。

第一方面，本申请提供了一种坡道辅助控制的方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中停车时，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩；

响应于所述车辆处于所述驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩。

基于上述方法，在车辆行驶过程中停车时，输出使该车辆处于驻坡状态的第一扭矩，使得车辆静止在坡道上，然后，响应于该车辆处于驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与第一扭矩不同的第二扭矩，以使车辆发生一定位移，起到提醒驾驶对象的作用，能够有效避免现有技术发生电机过热、降低电机寿命、或发生电机故障的风险。

在一种可能的设计中，所述在车辆行驶过程中停车时，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩，包括：在车辆行驶过程中停车时，判定所述车辆是否溜坡；响应于判定所述车辆溜坡，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩。

基于上述方法，可以通过判定车辆是否溜车来确定输出第一扭矩的时机，以此保障了车辆的行驶安全。

在一种可能的设计中，所述判定所述车辆是否溜坡，包括：若所述车辆未刹车，所述车辆的档位为前进档，所述车辆的电机转速在第一预设时间段内递减，且所述电机转速的绝对值大于预设转速阈值，则判定所述车辆溜坡；或若所述车辆未刹车，所述档位为后退档，所述电机转速在第二预设时间内按照第二预设转速递增，且所述电机转速的绝对值大于所述预设转速阈值，则判定所述车辆溜坡。

基于上述方法，针对车辆档位、电机转速的变化趋势、电机转速的矢量值，来判定车辆是否溜车，不仅能够有效避免车辆在剧烈驾驶、颠簸路况或平直道路的情况，也输出第一扭矩使车辆处于驻坡状态，还能够提高输出第一扭矩的时机的精准性，进一步提升车辆的行车安全。

在一种可能的设计中，在所述输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩之后，还包括：响应于所述车辆加速踏板的请求扭矩大于所述车辆处于所述驻坡状态的驻坡扭矩，所述车辆退出所述驻坡状态；或响应于所述车辆刹车，且所述车辆的主缸压力大于预设压力阈值，所述车辆退出所述驻坡状态；或响应于所述车辆的档位切换，所述车辆退出所述驻坡状态。

基于上述方法，提出车辆退出驻坡状态的触发条件，基于上述触发条件能够避免车辆长期处于驻坡状态而导致电机发热、电机或电机系统故障的风险。