[发明专利]一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种坡道辅助控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中停车时，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩；

响应于所述车辆处于所述驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中停车时，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩，包括：

在车辆行驶过程中停车时，判定所述车辆是否溜坡；

响应于判定所述车辆溜坡，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述车辆是否溜坡，包括：

若所述车辆未刹车，所述车辆的档位为前进档，所述车辆的电机转速在第一预设时间段内递减，且所述电机转速的绝对值大于预设转速阈值，则判定所述车辆溜坡；或

若所述车辆未刹车，所述档位为后退档，所述电机转速在第二预设时间内按照第二预设转速递增，且所述电机转速的绝对值大于所述预设转速阈值，则判定所述车辆溜坡。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩之后，还包括：

响应于所述车辆加速踏板的请求扭矩大于所述车辆处于所述驻坡状态的驻坡扭矩，所述车辆退出所述驻坡状态；或

响应于所述车辆刹车，且所述车辆的主缸压力大于预设压力阈值，所述车辆退出所述驻坡状态；或

响应于所述车辆的档位切换，所述车辆退出所述驻坡状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩之后，还包括：

响应于所述车辆的电机转速小于预设转速阈值，且所述车辆的驻坡扭矩小于预设扭矩阈值，终止所述车辆输出所述第二扭矩。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩之后，还包括：

响应于所述车辆刹车，且所述车辆的主缸压力大于预设压力阈值，终止所述车辆输出所述第二扭矩。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩之后，还包括：

响应于所述车辆的档位切换，终止所述车辆输出所述第二扭矩。

8.一种坡道辅助控制的装置，其特征在于，所述装置，包括：

第一输出模块，在车辆行驶过程中停车时，输出使所述车辆处于驻坡状态的第一扭矩；

第二输出模块，响应于所述车辆处于所述驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与所述第一扭矩不同的第二扭矩。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。